[发明专利]一种煤料给料装置及给料速度控制方法

权利要求书

1.一种煤料给料装置，包括给料装置本体，所述给料装置本体用于装载煤料，并通过输料装置将煤料输送至目标位置，其特征在于：还包括称重传感器和控制模块；

所述给料装置通过所述称重传感器安装在支撑件上；

所述称重传感器用于监测获取所述给料装置和煤料的总质量；

所述控制模块用于根据所述总质量的变化确定实际给料速度，并针对预设的目标给料速度，以所述实际给料速度作为闭环反馈，调整所述输料装置的输料速度。

2.根据权利要求1所述的煤料给料装置，其特征在于：所述控制模块包括实际给料速度计算子模块、给料偏差计算子模块和速度调节子模块；

所述实际给料速度计算子模块用于根据所述称重传感器两次采样的总质量计算实际给料速度；

所述给料偏差计算子模块用于根据预设的目标给料速度和实际给料速度计算给料偏差；

所述速度调节子模块用于根据所述给料偏差向所述输料装置发送速度调节信号。

3.根据权利要求2所述的煤料给料装置，其特征在于：还包括滤波模块，所述滤波模块用于对所述称重传感器的采样信号进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的煤料给料装置，其特征在于：所述输料装置根据所述速度调节信号，通过调整变频器的输出频率来调整变频电机的转速。

5.根据权利要求4所述的煤料给料装置，其特征在于：还包括异常判断模块，所述判断模块用于判断所述实际给料速度是否小于预设的门槛值，是则判断给料异常，否则判断给料正常。

6.根据权利要求1至5所述的煤料给料装置，其特征在于：所述称重传感器为多个。

7.一种煤料给料速度控制方法，其特征在于：

S1. 按预设的采样周期采样获取给料装置和煤料的总质量，并根据总质量的差值计算煤料的实际给料速度；

S2. 针对预设的目标给料速度，以所述实际给料速度作为闭环反馈，调整所述给料装置中输料设备的速度。

8.根据权利要求7所述的煤料给料速度控制方法，其特征在于：步骤S1中采样获取的总质量，进行滤波处理，以消除干扰；所述滤波处理方法优选一阶低通滤波。

9.根据权利要求8所述的煤料给料速度控制方法，其特征在于：还包括根据总质量的差值判断给料装置是否故障，当所述总质量的差值小于预设的阈值时，判断给料异常。

10.根据权利要求7至9任一项所述的煤料给料速度控制方法，其特征在于：所述预设的采样周期为与所述输料设备速度相关的可变采样周期，输料设备速度越大，采样周期越短。