[发明专利]一种自动巡航式空气清洁设备

权利要求书

1.一种自动巡航式空气清洁设备，它包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的后下方设有进气口(2)，壳体(1)的前上方设有出气口(3)，出气口(3)内设有风扇(6)，壳体(1)内分为净化仓(4)和检测仓(5)，净化仓(4)设置在壳体(1)的后方，检测仓(5)设置在壳体(1)前方的侧部，净化仓(4)内设有预过滤层(41)、电子集尘室(42)、气体过滤层(43)和负离子发生器(44)，检测仓(5)内设有空气检测仪(52)和控制中心(53)，风扇(6)的下方设有检测探头(51)，检测探头(51)连接在空气检测仪(52)上，出风口(3)上设有分流筛网(7)，所述壳体(1)的底部设有电驱动的驱动轮(8)；

所述控制中心(53)包含电源模块(10)和控制模块(11)；

所述壳体(1)外顶部装有摄像机(12)和无线传输模块(13)；

摄像机(12)通过无线传输模块(13)与控制模块(11)连接，控制模块(11)控制电驱动的驱动轮，电源模块(10)给控制模块(11)、摄像机(12)和驱动轮(8)供电；

所述壳体(1)的各面上装有一个超声波传感器(14)，超声波传感器(14)与控制模块(11)电连接，电源模块(10)给超声波传感器(14)供电；

所述的控制模块(11)内包含图像缓存单元、图像处理单元、超声测距单元、信息存储单元和信息融合与控制单元，摄像机(12)所采集到的环境图像信息先传入图像缓存单元，然后在图像处理单元提取图像中关键的轮廓、形状、深度等特征信息，再存储于信息存储单元；与此同时，超声波传感器(14)采集周围物体的距离信息，并传入超声测距单元，再存储于信息存储单元，在自动巡航时，控制模块(11)接收摄像机(12)和超声波传感器(14)所采集的信息，实时采集到的关键图像信息与物体距离信息传入信息融合与控制单元，通过与已有信息存储单元的关键信息进行比对，通过综合超声波传感器(14)对周围障碍物的感知信息和摄像机(12)所采集到的环境图像信息，确定清洁设备本体位置并进行路径规划，再通过控制驱动轮(8)实现避障和自动巡航，在每次巡航完毕后，信息存储单元会自动更新所存储的关键图像信息与物体距离信息。

2.根据权利要求书1所述的一种自动巡航式空气清洁设备，其特征在于：所述净化仓(4)内从后往前分别是预过滤层(41)、电子集尘室(42)、气体过滤层(43)和负离子发生器(44)。

3.根据权利要求书1或2所述的一种自动巡航式空气清洁设备，其特征在于：所述预过滤层(41)为初效过滤网，且可拆卸。

4.根据权利要求书3所述的一种自动巡航式空气清洁设备，其特征在于：所述电子集尘室(42)为高压静电场，且可拆卸。

5.根据权利要求书4所述的一种自动巡航式空气清洁设备，其特征在于：所述气体过滤层(43)为纤维活性炭过滤网，且可拆卸。

6.根据权利要求书1、2、4或5所述的一种自动巡航式空气清洁设备，其特征在于：所述壳体(1)外部的上方装有显示器(15)和按键(16)，启动后显示净化后的空气中PM2.5和或甲醛，所述显示器(15)与壳体(1)铰链连接。

7.根据权利要求书6所述的一种自动巡航式空气清洁设备，其特征在于：所述出气口(3)的外侧设有圆台型的分流筛网(7)。

8.根据权利要求书1、2、4、5或7所述的一种自动巡航式空气清洁设备，其特征在于：所述壳体(1)的底部还设有两个万向轮(9)。

9.根据权利要求书8所述的一种自动巡航式空气清洁设备，其特征在于：所述壳体(1)内顶部设有贮液槽(17)，所述贮液槽(17)的底部设有水雾喷头(18)。