[发明专利]一种便携式气体灭火钢瓶称重装置

权利要求书

1.一种便携式气体灭火钢瓶称重装置，包括底座，所述底座一侧设有主支架，其特征在于，还包括：

搬运机构，包括吸附单元、搬运检测传感器和限位单元，所述限位单元设置在所述底座的另一侧，且用于对钢瓶的搬运位置进行限位，所述吸附单元设置在所述限位单元的中间位置处，且用于吸附或释放所述钢瓶，所述搬运检测传感器用于检测所述钢瓶在所述限位单元上是否到位；

安全机构，包括托架和倾斜驱动单元，所述托架设置在所述底座的下表面，且用于支托所述钢瓶，所述倾斜驱动单元设置在所述底座上表面中间位置处，且用于驱动所述限位单元向所述主支架的一侧倾斜；

称重机构，设置在所述底座的下表面一侧，且用于对所述钢瓶的重量进行称重；

控制机构，分别与所述搬运机构、安全机构和称重机构相连接；

供电机构，分别与所述搬运机构、安全机构、称重机构和控制机构相连接。

2.如权利要求1所述的便携式气体灭火钢瓶称重装置，其特征在于，所述限位单元包括副支架、上支撑板和下支撑板，所述副支架设置在所述底座的另一侧，且其底部与所述底座铰链连接，所述上支撑板和下支撑板间隔地设置在所述副支架上，所述上支撑板和下支撑的前侧均开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述钢瓶的表面相配合，所述搬运检测传感器设置在所述副支架的顶部。

3.如权利要求2所述的便携式气体灭火钢瓶称重装置，其特征在于，所述上支撑板的上表面还设有多个加强杆，多个所述加强杆并列设置。

4.如权利要求2或3所述的便携式气体灭火钢瓶称重装置，其特征在于，所述吸附单元包括磁力电机、传动件和吸附磁铁，所述吸附磁铁设置在所述上支撑板和下支撑板之间，所述磁力电机安装在所述副支架的一侧侧面，所述磁力电机经所述传动件与所述吸附磁铁相连接，所述磁力电机用于驱动所述吸附磁铁旋转靠近或远离所述钢瓶。

5.如权利要求4所述的便携式气体灭火钢瓶称重装置，其特征在于，所述倾斜驱动单元包括电动撑杆、第一连接座、第二连接座和倾斜限位传感器，所述第一连接座固定在所述底座的上表面，所述第二连接座固定在所述副支架的背面，所述电动撑杆的两端分别与所述第一连接座和第二连接座相铰接，所述倾斜限位传感器安装在所述主支架上，且与所述电动撑杆的位置相对应。

6.如权利要求5所述的便携式气体灭火钢瓶称重装置，其特征在于，所述托架包括两个托架本体、两个固定连接条、两个活动连接条和连接杆，所述托架本体的两侧对称地设有两个连接板，两个所述固定连接条对称固定在所述底座的一侧，所述连接板的外侧一端与所述固定连接条相铰接，所述连接板的外侧另一端与所述活动连接条的一端相连接，两个所述活动连接条的另一端经连接杆相铰接。

7.如权利要求1所述的便携式气体灭火钢瓶称重装置，其特征在于，所述主支架的底部还对称地设有多组滚动轮。

8.如权利要求1所述的便携式气体灭火钢瓶称重装置，其特征在于，所述控制机构和供电机构分别安装在所述主支架的上部和中部。