[发明专利]小型电动提升装置

说明书

本发明提供一种高精度的小型电动提升装置，包括机架、滚筒电机、传动轮及传动带，传动轮套装在滚筒电机上，采用钢带作为传动带，钢带一端与传动轮固定连接并缠绕在传动轮上，另一端与负载连接机构动态连接，以有效增强升降的平稳性和精确性，实现高精度传动。

技术领域

本发明涉及小型起重装置领域，尤其涉及一种高精度传动的小型电动提升装置。

背景技术

目前，市场上采用的小型高精度提升装置多为引导筒升降机构或纤维带传动升降机构。其中：引导筒升降机构主要利用一层套一层的铝管传递工件上下运动，每层铝管之间有尺寸精度要求，且铝管不易过长，否则容易增加电机运行负担，故这种升降机构使用起来容易受到铝管重量和负载重量等限制；而纤维带传动升降机构，单靠纤维带传动不能保证传动过程中的传动精度，要增加传感器和相关配套限位装置，故在传动要求精度高的地方使用，不容易控制升降精度。

中国专利CN201720116634.2公开了一种电动皮带提升机，该提升机包括卷筒、电机、侧架、皮带、吊钩、变速箱，还包括前、后稳定滑轮，所述皮带缠绕在卷筒及两个稳定滑轮上，皮带末端与吊钩连接，所述电机和变速箱固定在侧架上。该提升机用皮带作为传动链，以保证传动顺畅，但是因皮带在提升负载时易于形，不利于保持提升传动精度，同时会出现磨损、燃烧等现象。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种高精度小型电动提升装置，能够保证在负载升降过程中保持较好的平稳性和精确性，使得升降运行顺畅。

本发明所述小型电动提升装置，包括机架、滚筒电机、传动轮及传动带，传动轮套装在滚筒电机上，所述传动带一端与传动轮固定连接并缠绕在传动轮上，另一端与负载连接机构连接；所述传动带为钢带；其特征在于：所述负载连接机构包括连接定位架，在连接定位架上设置能够实现其与钢带一端动态连接的中间连接装置。具体来说，所述中间连接装置包括中间连接件、压簧及钢带固定件；所述连接定位架设置有T形安装槽；所述中间连接件为倒T形，并置于T形安装槽中，其上部伸出T形安装槽的槽口；所述压簧套装于中间连接件上，其上端面与T形安装槽上端槽口的底面相抵靠，其下端面与中间连接件的底座上表面相抵靠；所述钢带固定件与钢带端部固定连接，并紧固套装在中间连接件伸出T形安装槽槽口的上部；在钢带提升时，钢带固定件带动中间连接件上升，从而挤压压簧带动连接定位架整体上升，在钢带下降时，压簧张开，使连接定位架整体平顺下降。

本发明采用钢带作为提升机传动带，避免了普通传动带易变形导致提升机升降定位精度不高的缺陷；同时通过在传动钢带与负载机构之间设置可实现两者之间动态连接的中间连接装置，同步克服钢带作为传动带可能带来的升降动作不平顺的问题。

为了便于设备部件装配，所述钢带固定件包括前钢带压块和后钢带压块，所述中间连接件的上部设置一通槽，钢带端部置于该通槽中，前钢带压块和后钢带压块扣合在中间连接件的上部，将钢带端部超出通槽长度的两侧部分压紧并固定连接。

为了钢带压合固定更牢靠，所述前钢带压块和后钢带压块具有互为匹配的斜向压合面,以增加钢带与压块的摩擦力，使钢带压合更牢靠。

所述中间连接件顶端部设置凸台，所述前钢带压块和后钢带压块对应设置凹槽,凸台和凹槽卡接,使前后钢带压块由钢带带动上升时能更为顺利地带动中间连接件上升。

此外，本发明在所述传动轮下方设置钢带引导槽，在机架靠近钢带引导槽的一侧设置钢带压轮；所述钢带压轮始终与钢带贴合，并保持钢带沿钢带引导槽升降，以进一步保证提升机升降平顺。