[发明专利]医疗器械以及用于该医疗器械的显示器支撑结构和臂结构

说明书

一种医疗器械包括弹性补偿构件，所述弹性补偿构件提供第一连杆，所述第一连杆相对于第一旋转轴线可旋转，使得显示设备可移动，具有在与由于所述显示设备的负载而作用的转矩相反方向上的转矩，以便补偿由于所述显示设备的负载而作用的转矩，以便于即使在所述显示设备移动的情况下也可以使得弹性补偿构件的长度变化最小化，弹性补偿构件的第一端部部分未固定到第一连杆、但由附加的可旋转支撑部分来支撑，使得在所述显示设备移动时，弹性补偿构件的第一端部部分相对于第一连杆可移动。

技术领域

本公开涉及医疗器械，以及在医疗器械中使用的显示器支撑结构和臂结构。

背景技术

医疗器械，诸如超声波诊断设备，可以包括：医疗图像获取单元，其向对象发送超声波并接收从对象反射的另一超声波；以及显示设备，其显示使用医疗图像获取单元生成的图像。

医疗器械可以进一步包括可移动地支撑显示设备的臂结构，使得用户可以容易地观看显示设备。臂结构相对于预定旋转轴线可旋转，从而使得显示设备能够上下移动。

为了便于在移动显示设备时对显示设备进行操作，臂结构还可以包括弹性补偿构件，该弹性补偿构件提供由于显示设备的负载而施加到旋转轴线的转矩的相反方向上作用的转矩。

然而，在移动显示设备时，由弹性补偿构件提供的转矩可以改变，并且因此，由于显示设备的负载而作用的转矩与由于弹性补偿构件作用的转矩之间的补偿偏差增大。

发明内容

本发明提供一种具有用于使由弹性补偿构件提供的转矩与由于显示设备的负载而作用的转矩之间的补偿偏差最小化的结构的医疗器械(medical apparatus)，以及显示器支撑结构和臂结构。

另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地从描述中将是显而易见的，或者可以通过实践本实施例来了解。

根据实施例的一个方面，医疗器械包括医疗图像获取单元、显示从医疗图像获取单元获得的信息的显示设备、以及可移动地支撑显示设备的臂结构，其中，臂结构包括：基部；移动框架，显示设备的负载施加到移动框架；第一连杆，连接移动框架和基部，所述第一连杆相对于第一旋转轴线可旋转地连接到基部，使得移动框架相对于基部可移动，并且由于所述负载施加到移动框架，第一转矩作用在第一旋转轴线上；弹性补偿构件，其可弹性变形并且具有连接到基部的第一端部部分，所述弹性补偿构件向第一旋转轴线提供在与第一转矩相反方向上作用的第二转矩以便于补偿第一转矩；补偿构件支撑部分，其具有可旋转地连接到移动框架的第二旋转轴线的第一端部部分以及第二端部部分，所述第二端部部分相对于第一连杆可移动并且支撑弹性补偿构件的未固定到第一连杆的第二端部部分；以及距离变化引导件，其配置为改变弹性补偿构件的第二端部部分与第一连杆之间的在与第一连杆的长度方向垂直的方向上的距离，其中，在移动框架移动时，第一连杆相对于第一旋转轴线旋转，并且补偿构件支撑部分相对于第二旋转轴线旋转，并且弹性补偿构件的第二端部部分相对于第一连杆在第一连杆的长度方向和与第一连杆的长度方向垂直的方向上移动。

基部和第一连杆所连接到的第一连接点以及基部和弹性补偿构件所连接到的第二连接点可以彼此间隔开。

第一连杆和移动框架所连接到的第三连接点以及补偿构件支撑部分和移动框架所连接到的第四连接点彼此间隔开。

当第一连杆相对于第一旋转轴线旋转时，第一连接点与弹性补偿构件的第二端部部分之间的在第一连杆的长度方向上的距离以及第一连接点与弹性补偿构件的第二端部部分之间的在垂直于第一连杆的长度方向的方向上的距离可以变化。

距离变化引导件可以在第一连杆中并且具有倾斜表面，所述倾斜表面沿着第一连杆的长度方向具有在垂直于第一连杆的长度方向的方向上变化的高度，其中，补偿构件支撑部分在补偿构件支撑部分的第二端部部分处还包括圆形辊，其中，补偿构件支撑部分的辊沿着倾斜表面移动。