[发明专利]医疗器械以及用于该医疗器械的显示器支撑结构和臂结构

权利要求书

1.一种医疗器械，包括医疗图像获取单元、显示从所述医疗图像获取单元获得的信息的显示设备、以及可移动地支撑所述显示设备的臂结构，

其中，所述臂结构包括：

基部；

移动框架，所述显示设备的负载施加到所述移动框架；

第一连杆，其连接所述移动框架和所述基部，所述第一连杆相对于所述基部的第一旋转轴线可旋转地连接，使得所述移动框架相对于所述基部可移动，并且第一转矩由于所述负载施加到所述移动框架而作用在所述第一旋转轴线上；

弹性补偿构件，其可弹性变形并且具有连接到所述基部的第一端部部分，所述弹性补偿构件向所述第一旋转轴线提供在与所述第一转矩相反方向上作用的第二转矩以便于补偿所述第一转矩；

补偿构件支撑部分，其具有第一端部部分和第二端部部分，所述第一端部部分可旋转地连接到所述移动框架的第二旋转轴线，所述第二端部部分相对于所述第一连杆可移动、并且支撑所述弹性补偿构件的未固定到所述第一连杆的第二端部部分；以及

距离变化引导件，其配置为改变所述弹性补偿构件的第二端部部分与所述第一连杆之间的在与所述第一连杆的长度方向垂直的方向上的距离，

其中，在所述移动框架移动时，所述第一连杆相对于所述第一旋转轴线旋转，并且所述补偿构件支撑部分相对于第二旋转轴线旋转，并且所述弹性补偿构件的第二端部部分相对于所述第一连杆在所述第一连杆的长度方向和与所述第一连杆的长度方向垂直的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述基部和所述第一连杆所连接到的第一连接点以及所述基部和所述弹性补偿构件所连接到的第二连接点彼此间隔开。

3.根据权利要求2所述的医疗器械，其中，所述第一连杆和所述移动框架所连接到的第三连接点以及所述补偿构件支撑部分和所述移动框架所连接到的第四连接点彼此间隔开。

4.根据权利要求2所述的医疗器械，其中，在所述第一连杆相对于所述第一旋转轴线旋转时，所述第一连接点与所述弹性补偿构件的第二端部部分之间的在所述第一连杆的长度方向上的距离以及所述第一连接点与所述弹性补偿构件的第二端部部分之间的在垂直于所述第一连杆的长度方向的方向上的距离变化。

5.根据权利要求3所述的医疗器械，其中，所述距离变化引导件在所述第一连杆中并且具有倾斜表面，所述倾斜表面沿着所述第一连杆的长度方向具有在垂直于所述第一连杆的长度方向的方向上变化的高度，并且

其中，所述补偿构件支撑部分在所述补偿构件支撑部分的第二端部部分处还包括圆形辊，

其中，所述补偿构件支撑部分的辊沿着所述倾斜表面移动。

6.根据权利要求5所述的医疗器械，其中，所述倾斜表面在所述第一连杆的内部部分上，并且具有在垂直于所述第一连杆的长度方向的方向上从连接所述第一连接点和所述第三连接点的虚拟线变化的高度。

7.根据权利要求5所述的医疗器械，其中，所述倾斜表面的高度在垂直于所述第一连杆的长度方向的方向上线性地变化或非线性地变化。

8.根据权利要求3所述的医疗器械，其中，所述距离变化引导件还包括位于所述补偿构件支撑部分的第二端部部分处并且沿着所述第一连杆可旋转的凸轮。

9.根据权利要求3所述的医疗器械，还包括第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆平行，并且具有连接到所述基部的第一端部部分和连接到所述移动框架的第二端部部分。

10.根据权利要求9所述的医疗器械，其中，所述第二连杆和所述移动框架所连接到的第五连接点与所述第三连接点之间的距离等于所述第二连杆和所述基部所连接到的第六连接点与所述第一连接点之间的距离。

11.根据权利要求10所述的医疗器械，其中，所述第一连杆和所述第二连杆的两个端部部分相对于所述基部和所述移动框架可枢转，并且

其中，在所述第一连杆相对于所述第一旋转轴线旋转时，所述显示设备的屏幕方向保持一致。