[发明专利]一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种图像处理方法，包括以下步骤：获取AGV车身标识的图像信息，确定所述标识的方向；获取所述图像信息中编码区域的第一特征信息，其中，所述第一特征信息包括颜色信息；基于所述第一特征信息获取所述编码区域的编码，确定所述AGV的序号。本发明还公开了一种图像处理装置及计算机可读存储介质。本发明实现了直接识别图像中编码区域的颜色获取编码区域的编码，快速确定AGV的序号，从而提高了图像处理的便利性及图像识别的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle自动引导小车)是以电池为动力装有导航系统的无人驾驶自动化搬运车辆。AGV的显著特点是无人驾驶，利用自动导向系统，AGV可以在不需要人工引航的情况下，沿预定的路线自动行驶，自动将货物从起始点运送到目的地。

在基于视觉的AGV小车识别方案中，部分方案使用颜色进行识别，该类型的方案易受环境光影响，对摄像头成像质量要求较高，且随着需识别小车数量的增加，标识使用的颜色越来越多，还有部分方案使用基于机器学习的方法识别小车上的标记，例如，识别小车上的数字编号，对识别算法带来了一定难度。这些方案在图像处理时复杂繁琐，并且识别准确率低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决在图像处理时复杂繁琐、识别准确率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种图像处理方法，所述方法包括以下步骤：

获取AGV车身标识的图像信息，确定所述标识的方向；

获取所述图像信息中编码区域的第一特征信息，其中，所述第一特征信息包括颜色信息；

基于所述第一特征信息获取所述编码区域的编码，确定所述AGV的序号。

优选地，所述图像信息包括颜色、形状及特殊标识，所述获取AGV车身标识的图像信息，确定所述标识的方向的步骤包括：

获取所述图像信息，并将所述图像信息对应的图像二值化，寻找图像中方格的形状，确定非编码区域中方格中心；

基于所述方格中心将图像校正，以得到校正后的校正图像；

基于所述校正图像确定所述标识的方向。

优选地，所述基于所述校正图像确定所述标识的方向的步骤包括：

获取所述校正图像中非编码区域的第二特征信息；

基于所述第二特征信息，当识别到所述标识中预设位置的所述特殊标识时，获取所述标识的方向。

优选地，所述基于所述第一特征信息获取所述编码区域的编码，确定所述AGV的序号的步骤包括：

基于所述第一特征信息获取所述编码区域中各个方格的颜色信息，确定各个方格颜色对应的编码；

按照预设顺序对所述编码进行排序组合，以得到编码串，并基于所述编码串获取所述AGV的序号。

优选地，所述并基于所述编码串获取所述AGV的序号的步骤包括：

获取编码串中第一预设位数的第一编码，确定所述标识的所设位置；

获取编码串中第二预设位数的第二编码，确定所述AGV的序号。

优选地，所述获取编码串中第二预设位数的第二编码，确定所述AGV的序号的步骤包括：