[发明专利]环形7D打印机及控制方法

说明书

本发明提供的环形7D打印机及控制方法，环形7D打印机，包括机台，所述机台上设有圆形、可转动的工作台；所述工作台被分割为3个工作区：塑胶打印区、器件打印区和电路打印区；塑胶打印区根据塑胶打印任务，利用3D材料，完成待打印产品的塑胶打印；器件打印区根据器件打印任务和分类结果，完成待打印产品的器件打印；电路打印区根据电路打印任务，利用导体材料，完成待打印产品的电路打印，能够实现480度生产一个完整的电子产品：120度塑胶底座设置断点,120度FBD器件，120度电路，恢复断点120度塑胶上盖，能够实现电子产品的塑胶打印、电路打印和器件打印。

技术领域

本发明属于打印机技术领域，具体涉及环形7D打印机及控制方法。

背景技术

目前中国作为世界工厂已经渐渐褪色，低端劳动密集型产业当然挡不住东南亚的制造业劳动力成本的优势，大批量标准化的产品及资本一起永远选择逐利，因此中国世界工厂渐渐褪色就容易发生。随着脑科学及基因技术的深入发展，发现个性化需求是永远的市场。同时3D制造技术犹如枯木逢春,3D制造和批量生产时间成本正在步步逼近，直接导致个性化定制的春天到来。

3D打印为快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。

但是现有的3D打印仅是停留在塑料等绝缘打印的层面上，不能实现电子器件或电路的打印。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供环形7D打印机及控制方法，能够实现塑胶打印、电路打印和器件打印。

一种环形7D打印机，包括机台，所述机台上设有圆形、可转动的工作台；所述工作台被分割为3个工作区，每个工作区为以工作台中心为顶点的扇形形状，3个工作区分别定义为塑胶打印区、器件打印区和电路打印区；所述工作台上设有任务调度模块，任务调度模块用于根据待打印产品生成或接收塑胶打印任务、器件打印任务和电路打印任务；

所述塑胶打印区上设有第一料盘打印子系统以及喷头；所述第一料盘打印子系统内装有3D材料；所述喷头根据塑胶打印任务，利用3D材料，完成待打印产品的塑胶打印；

所述器件打印区上设有第二料盘打印子系统以及FBT器件打印机；所述第二料盘打印子系统采用伺服系统，对FBT封装的器件进行分类；所述FBT器件打印机根据器件打印任务和分类结果，完成待打印产品的器件打印；

所述电路打印区上设有第三料盘打印子系统以及电路打印机；所述第三料盘打印子系统内装有导体材料；所述电路打印机根据电路打印任务，利用导体材料，完成待打印产品的电路打印。

优选地，所述3个工作区面积相等，其圆心角均等于120°。

优选地，所述机台上还设有成品输出区；成品输出区用于输送完成塑胶打印、器件打印和电路打印后的待打印产品。

一种环形7D打印机的控制方法，其特征在于，适用于上述环形7D打印机，包括：

接收待打印产品，对待打印产品进行分解，生成塑胶打印任务、器件打印任务和电路打印任务；

工作台旋转到塑胶打印区，喷头根据塑胶打印任务，利用3D材料，完成待打印产品中底座的塑胶打印；

完成塑胶打印后，工作台旋转到器件打印区，FBT器件打印机根据器件打印任务和第二料盘打印子系统的分类结果，完成待打印产品的器件打印；

完成器件打印后，工作台旋转到电路打印区，电路打印机根据电路打印任务，利用导体材料，完成待打印产品的电路打印；