[发明专利]环形7D打印机及控制方法

权利要求书

1.一种环形7D打印机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有圆形、可转动的工作台；所述工作台被分割为3个工作区，每个工作区为以工作台中心为顶点的扇形形状，3个工作区分别定义为塑胶打印区、器件打印区和电路打印区；所述工作台上设有任务调度模块，任务调度模块用于根据待打印产品生成或接收塑胶打印任务、器件打印任务和电路打印任务；

所述塑胶打印区上设有第一料盘打印子系统以及喷头；所述第一料盘打印子系统内装有3D材料；所述喷头根据塑胶打印任务，利用3D材料，完成待打印产品的塑胶打印；

所述器件打印区上设有第二料盘打印子系统以及FBT器件打印机；所述第二料盘打印子系统采用伺服系统，对FBT封装的器件进行分类；所述FBT器件打印机根据器件打印任务和分类结果，完成待打印产品的器件打印；

所述电路打印区上设有第三料盘打印子系统以及电路打印机；所述第三料盘打印子系统内装有导体材料；所述电路打印机根据电路打印任务，利用导体材料，完成待打印产品的电路打印。

2.根据权利要求1所述环形7D打印机，其特征在于，所述3个工作区面积相等，其圆心角均等于120°。

3.根据权利要求1所述环形7D打印机，其特征在于，所述机台上还设有成品输出区；成品输出区用于输送完成塑胶打印、器件打印和电路打印后的待打印产品。

4.一种环形7D打印机的控制方法，其特征在于，适用于权利要求1所述环形7D打印机，包括：

接收待打印产品，对待打印产品进行分解，生成塑胶打印任务、器件打印任务和电路打印任务；

工作台旋转到塑胶打印区，喷头根据塑胶打印任务，利用3D材料，完成待打印产品中底座的塑胶打印；

完成塑胶打印后，工作台旋转到器件打印区，FBT器件打印机根据器件打印任务和第二料盘打印子系统的分类结果，完成待打印产品的器件打印；

完成器件打印后，工作台旋转到电路打印区，电路打印机根据电路打印任务，利用导体材料，完成待打印产品的电路打印；

完成电路打印后，工作台旋转到塑胶打印区，喷头根据塑胶打印任务，利用3D材料，完成待打印产品中上盖的塑胶打印。

5.根据权利要求4所述环形7D打印机的控制方法，其特征在于，还包括：

成品输出区输出完成塑胶打印、器件打印和电路打印后的待打印产品。

6.根据权利要求4所述环形7D打印机的控制方法，其特征在于，所述待打印产品中底座的塑胶打印包括：

A1：导入待打印产品的塑胶打印任务，对底座进行定位；

A2：对3D材料进行加热，根据塑胶打印任务按网格分工打印；

A3：通过AOI检测，检测打印的位置是否正确，如果不正确，返回步骤A2；如果正确，执行步骤A4；

A4：设置断点打印。

7.根据权利要求4所述环形7D打印机的控制方法，其特征在于，所述器件打印包括：

B1：导入待打印产品的器件打印任务；

B2：按器件序号移装待打印产品中的元器件；

B3：通过AOI检测，检测打印的位置是否正确，如果不正确，返回步骤B2。

8.根据权利要求4所述环形7D打印机的控制方法，其特征在于，所述电路打印包括：

C1：导入待打印产品的电路打印任务；

C2：利用导体材料，按网络序号打印电路；

C3：通过AOI检测，检测打印的位置是否正确，如果不正确，返回步骤C2如果正确，执行步骤C4；

C4：完成PCBA电测。

9.根据权利要求4所述环形7D打印机的控制方法，其特征在于，所述待打印产品中上盖的塑胶打印包括：

D1：导入待打印产品的塑胶打印任务，对上盖进行定位；

D2：对3D材料进行加热，根据塑胶打印任务按网格分工打印；

D3：通过AOI检测，检测打印的位置是否正确，如果不正确，返回步骤D2。