[发明专利]一种自动伸缩结构及自动采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动采摘设备的技术领域，尤其涉及一种自动伸缩结构及自动采摘装置。

背景技术

近年来随着科学技术的发展，自动化机械设备逐渐开始取代传统人工作业，这不仅提高了效率，而且节省了大量劳动力资源。一直以来在农业小规模种植的植物采摘上较多的使用人力手工采摘，但这种人力采摘是一种劳动密集型的重体力劳动，特别在遇到雨雪、高温等恶劣天气时，若不及时采摘会造成大量的损失。随着劳动力红利的丧失和劳动力成本的增加，使得手工采摘的成本越来越高，降低了其种植的经济收益。而在一些大规模种植的采摘中，若采用采用手工采摘的方式，则需要投入大量的人力，且效率相对于机械化显得较低，因此大规模采摘机械化的需求日益增加。

目前对于大规模种植的植物，例如：菊花的种植面积庞大且会逐渐不断扩大，但是菊花的花期较短，如果不能及时的采摘，菊花就会很快的凋谢，失去其经济价值，造成大量的损失，特别是遇到雨水天气，采摘不及时菊花不仅凋谢，还会腐烂，大部分菊花的采摘都以手工采摘为主，劳动强度大，采摘效率低，浪费大量的人力和物力，当采摘的人力及物力不充沛时，导致的采摘不及时，从而造成较大的损失，当前市场上出现自动采摘机以满足大规模的采摘，但其功能单一，智能化程度不高，作用的面积较小，因此效率较低，并且在采摘的过程中采摘刀片对采摘后的菊花本体损伤较大，在采摘收集后的菊花都以碎屑状或者粉末状堆积在一起，由于自动采摘过程中会混入部分的泥土或者其它杂质，需要对收集的菊花进行涮洗，从而对后期的大批量清洗以及筛选造成较大的困难，降低了菊花采摘后的区分利用率，造成一定程度上的损失。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有自动伸缩结构及自动采摘装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种自动伸缩结构，能够在一平面进行自动伸缩，即自动间距的调节。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动伸缩结构，包括导向组件，其还包括导向盘和固定轴，所述导向盘贯穿设置于所述固定轴上，且二者之间通过限位部件限位，不发生相对转动，所述导向盘的边缘不对称设置，其侧面还设置有沿边缘的导向槽；伸缩组件，与所述导向组件连接，其还包括导向块和伸缩块，所述导向块设置于所述导向槽内，所述伸缩块与所述导向块连接。

作为本发明所述的自动伸缩结构的一种优选方案，其中：还包括伸缩架，其还包括第一连接杆、第二连接杆和连接部件，所述第一连接杆与所述第二连接杆沿杆延伸方向平行设置，且所述第一连接杆与所述伸缩块连接，所述连接部件一端与所述伸缩块连接，其另一端与所述第二连接杆连接。

作为本发明所述的自动伸缩结构的一种优选方案，其中：所述连接部件还包括锁定块、滑杆和延伸块，所述锁定块设置于所述第二连接杆上，所述延伸块设置于所述伸缩块上，所述滑杆一端固定于所述锁定块，另一端插入所述延伸块的滑孔中。

作为本发明所述的自动伸缩结构的一种优选方案，其中：所述限位部件还包括限位环和限位口，所述限位环围绕设置于所述固定轴的外表面，且通过所述限位口限位，不与所述固定轴发生转动，所述限位环与所述导向盘一侧连接。

本发明的另一个目的是提供一种自动采摘装置，能够进行自动伸缩的高效率采摘。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括如权利要求1～4任一所述的自动伸缩结构，且还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述固定轴的两端，且与所述第二连接杆的两端连接，所述自动伸缩结构位于驱动组件之间。

作为本发明所述的自动采摘装置的一种优选方案，其中：两个所述导向盘相对设置于所述固定轴上，两个所述驱动组件相对设置于所述导向盘的外侧，且所述导向盘之间还设置有对接杆，所述对接杆的两端分别与所述伸缩块连接。

作为本发明所述的自动采摘装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括传动轮、转盘、固定槽和第一固定孔，所述传动轮与所述转盘同心轴设置，且贴合于所述转盘的外侧，若干所述固定槽排列设置于所述转盘的边缘，所述第一固定孔设置于所述固定槽内。