[发明专利]一种智能化的阀门研磨机及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机工业控制技术领域，尤其涉及到阀门研磨机及控制方法。

背景技术

目前，现有的阀门研磨机在研磨阀门，全程需要人工操作。由于阀门研磨机体积大、重量大，并且需要在阀门工作现场安装，因此研磨阀门工作强度大。在研磨过程中，研磨机对阀门的研磨压力，由施工人员根据经验施加；研磨程度如何，也完全由施工人员凭经验判断。一个阀门的研磨往往需要消耗若干张砂纸，因次，研磨进程因更换砂纸中断后，需要重新定位研磨方位时，也只能依靠施工人员的经验和手感，且非常消耗人员体力。因此，现有的研磨机，存在劳动强度大、研磨效率低、研磨精度差的严重不足。因此，亟需对现有的阀门研磨机进行自动化、智能化的改造。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能化的阀门研磨机及其控制方法，以克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能化的阀门研磨机，包括：研磨闸阀加力电机通过第一转轴安装在大机架上，所述研磨闸阀加力电机的输出端固定连接第一丝杠的螺杆；旋转机架通过第二转轴安装在所述大机架上，所述第一丝杠的螺母座通过第三转轴连接所述旋转机架；所述旋转机架上固定安装第二丝杠座，所述第二丝杠座内安装有第二丝杠，研磨截止阀加力电机固定安装在所述第二丝杠座上，所述研磨截止阀加力电机的输出端连接所述第二丝杠的螺杆；所述第二丝杠的螺母座固定连接研磨机构；

第一力传感器，用于检测研磨截止阀的研磨力大小；

第二力传感器，用于检测研磨闸阀时的研磨力大小；

控制装置，连接所述第一力学传感器、第二力学传感器、触摸屏、研磨动力电机控制器、闸阀研磨电机控制器和截止阀研磨电机控制器；

存储单元，与所述控制装置连接，用于数据的存储；

所述研磨动力电机控制器连接研磨动力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨动力电机；

所述截止阀研磨电机控制器连接研磨截止阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨截止阀加力电机；

所述闸阀研磨电机控制器连接研磨闸阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨闸阀加力电机；

所述触摸屏，用于接收操作者的控制操作，对操作者进行提示和反馈。

优选的，所述研磨机构包括套筒、研磨动力电机、传动杆和研磨盘，所述套筒的一端固定连接研磨动力电机，研磨动力电机的输出端连接传动杆的一端，传动杆通过轴承安装在套筒内，传动杆的另一端连接研磨盘；所述第二螺母座固定连接在套筒上。

进一步改进的，所述智能化的阀门研磨机包括研磨监控模块，用于实时监测研磨状况，包括砂纸使用状况、研磨力大小的监控。

所述的智能化的阀门研磨机包括设置模块，用于设置研磨参数，所述研磨参数包括所述研磨动力电机的转速、所述研磨截止阀加力电机的进刀量、闸阀研磨方向、研磨力的大小。

所述的智能化的阀门研磨机，包括定位模块，用于记录所述研磨闸阀加力电机的转动参数和研磨截止阀加力电机的转动参数。

本发明提供的所述智能化的阀门研磨机的控制方法，包括以下步骤：

开启控制装置、第一力学传感器、第二力学传感器、触摸屏、研磨动力电机控制器、截止阀研磨电机控制器；

通过控制装置向截止阀研磨电机控制器发出指令，截止阀研磨电机控制器驱动截止阀研磨电机启动，使研磨截止阀加力电机给进到对被研磨截止阀的研磨位；

研磨动力电机控制器驱动研磨动力电机启动，研磨动力电机通过传动杆传动研磨盘对被研磨截止阀进行研磨；

研磨过程中，第一力学传感器实时采集研磨盘与被研磨闸阀之间的当前研磨力，并将当前研磨力的值发送到控制装置；

控制装置比较当前研磨力的值与标定研磨力值的大小，判断二者是否在误差范围内，若否，则控制装置通过截止阀研磨电机控制器驱动并控制研磨截止阀加力电机正转或反转，驱动研磨盘给进或回退，若当前研磨力与标定研磨力二者的比较值在误差范围内，则截止阀研磨电机控制器停止研磨截止阀加力电机正转或反转。

在开启研磨动力电机之前，设置研磨参数，包括所述研磨动力电机的转速、所述研磨截止阀加力电机的进刀量、标定研磨力的大小。

截止阀研磨电机控制器实时记录所述研磨截止阀加力电机的步进参数，并将该参数通过控制装置发送到存储单元内保存；

关闭、重启阀门研磨机后，研磨截止阀加力电机根据存储单元内保存的截止阀加力电机的步进参数，回复到所述存储单元内保存的截止阀加力电机的步进参数下的状态。