[发明专利]用于轴承外观缺陷的高效视觉检测系统在审

专利信息
申请号: 201711141107.8 申请日: 2017-11-17
公开(公告)号: CN107894424A 公开(公告)日: 2018-04-10
发明(设计)人: 李志远;唐立力;陈惠新 申请(专利权)人: 重庆远创光电科技有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N21/01
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 代理人: 宋辉
地址: 400000 重庆市九龙坡区高新区石桥铺石杨路1*** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 用于 轴承 外观 缺陷 高效 视觉 检测 系统
【权利要求书】:

1.用于轴承外观缺陷的高效视觉检测系统,其特征在于,包括轴承托架槽(1),轴承托架槽(1)上方设有机械抓手(2),轴承托架槽(1)设有定位轴(3),定位轴(3)的下方设有旋转装置(4),旋转装置(4)与电机相连,旋转装置(4)带动定位轴(3)绕自身轴线做水平旋转运动,定位轴(3)上安装有感应传感器,定位轴(3)的一侧设有线光源(5)和侧面线阵高速相机,定位轴(3)的顶部设有环形光源(6)和顶部面阵相机,定位轴(3)旁远离线光源(5)的一侧设有下料槽(7),下料槽(7)末端连有连有良品传输槽(8)和不良品传输槽(9),良品传输槽(8)和不良品传输槽(9)与下料槽(7)的连接处均设有电阀门;还包括控制器和主机,控制器的输出端分别与电机、电阀门、线光源(5)、环形光源(6)电连接,感应传感器、侧面线阵高速相机、顶部面阵相机和主机输入端相连,主机输出端与控制器的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的用于轴承外观缺陷的高效视觉检测系统,其特征在于,定位轴(3)的外侧壁上设有软垫层。

3.根据权利要求1所述的用于轴承外观缺陷的高效视觉检测系统,其特征在于,机械抓手(2)上与轴承接触的避免上采用橡胶材料制得。

4.根据权利要求1所述的用于轴承外观缺陷的高效视觉检测系统,其特征在于,旋转装置(4)的转速为1000转/小时。

5.根据权利要求1所述的用于轴承外观缺陷的高效视觉检测系统,其特征在于,主机的图像处理算法采用二值化、平均值法、中值法、细化法、Open、Close算法、边界提取、骨架提取、空洞填充、角点提取中的一种或者多种。

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