[发明专利]基于ARM的喷水织机电气控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电气控制系统领域，尤其涉及一种基于ARM的喷水织机电气控制系统。

背景技术

目前，高档喷水织机采用了先进的电子技术，利用织机上安装的各种传感器，对全机的运动和产品质量的自动监测和控制，使得喷水织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障，品种适应性大大增加。但由于织机车间工作环境复杂，这就需要电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。大多数国产控制采用小规模系统集成，各功能分单元独立控制模块，由于控制点太多，控制规模大，而应用环境又很恶劣，造成系统故障率高，维修困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于ARM的喷水织机电气控制系统，减少了系统控制点，结构简单，系统稳定且便于维修。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种基于ARM的喷水织机电气控制系统，所述控制系统包括主控单元、电送电卷单元与提花机控制单元，所述主控单元通过CAN BUS通讯口与提花机控制单元连接，所述主控单元通过RS232通讯口与显示器连接，所述显示器通过RS485通讯口与储纬器连接，所述主控单元包括第一CPU模块、数据存储模块、模拟量输入模块以及引纬控制模块，所述第一CPU模块采用STM32F205芯片，所述数据存储采用FM22L16铁电存储芯片，所述提花机控制单元包括主板连接口和第二CPU模块，所述第二CPU模块通过CAN总线与主板连接口连接。

作为优选，所述电送电卷单元包括送经伺服电机和卷取伺服电机。

作为优选，所述模拟量输入模块为经纱张力传感器。

作为优选，所述开关量输入模块包括光电纬输入装置。

作为优选，所述引纬控制单元包括电子转向阀和夹纱器。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本控制系统主要分为两块控制线路板，一块为主控板，监控织机位置，布面信息及机器运转状况；一块为提花机控制板，精确的控制布匹的花型，工艺参数，布局简洁明了，分工明确，便于控制维修；

2、采用ST半导体的STM32F205为主体，具有高速度，高稳定性；

3、光电纬输入装置，准确的判断纬纱到达情况，提高布面质量；

4、电送电卷控制单元，实现变纬密织造，方便用户更改纬密值，替代传统更换纬密齿轮的复杂操作；

5、引纬控制单元，用户可以自主设定储纬器色号，编辑组织；

6、经纱张力传感器可以实现张力检测，以便设定布面的张力值。

附图说明

图1是本电子控制系统的模块示意图；

图2是主控单元的模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种基于ARM的喷水织机电气控制系统，如图1所示，控制系统包括主控单元、提花机控制单元以及电送电卷单元，主控单元通过CAN BUS通讯口与提花机控制单元连接，CAN BUS接口高达1MB的通讯速率可满足提花机选色及纬密信号实时通讯的需要；电送电卷单元通过电缆与主控单元连接；主控单元通过RS232通讯口与显示器连接，显示器通过RS485通讯口与储纬器连接，实现实时通讯。

如图2所示，主控单元包括第一CPU模块、数据存储模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及引纬控制模块，第一CPU模块采用ST半导体的STM32F205为核心，采用有源高精度晶振，主频高达120Mhz，具有高速度，高稳定性，128KB的内存空间，512KB的内部FLASH，先进的FSMC系统总线，使程序运行更流畅，采集数据稳定、高速、可靠；数据存储采用FM22L16铁电存储芯片，高达4M Byte的存储空间，可以充分满足提花机工艺复杂品种的数据存储需要，并且 FM22L16与STM32F205通过FSMC并行数据总线相连，存储周期紧为110ns，同时确保了数据的安全、可靠、不丢失。

如图2所示，其中，提花机控制单元包括主板连接口和第二CPU模块，第二CPU模块通过CAN总线与主板连接口连接，通过CAN总线与主板进行信号传输，方便扩展功能模块。

如图2所示，电送电卷单元包括送经伺服电机和卷取伺服电机，此单元可以根据用户设定的纬密值智能输出，保证布面织物质量，高效稳定，并且该系统可以根据不同的纬密值动态调节，取代了传统更换纬密齿的复杂操作，此外该系统还可以实现变纬密织造，这是机械送卷不具有的应用。