[发明专利]一种高炉溜槽倾动角度计算方法

权利要求书

1.一种高炉溜槽倾动角度计算方法，其特征在于，包括：

获取溜槽倾动角度对应的编码器角度和整型码值；

根据相邻所述编码器角度之间的差值，将所述整型码值划分为多个线性码值区间；

根据所述线性码值区间的起始码值和终点码值、起始码值对应的起始倾动角度、终点码值对应的终点倾动角度，计算得到所述整型码值与倾动角度之间的线性函数；

获取编码器输出的实时格雷码值；

将所述实时格雷码值转换成实时整型码值；

判断是否存在包含所述实时整型码值的线性码值区间；

如果存在，获取所述线性码值区间内整型码值与倾动角度之间的线性函数，根据所述线性函数和实时整型码值，得到所述实时整型码值对应的实时倾动角度。

2.如权利要求1所述的高炉溜槽倾动角度计算方法，其特征在于，获取所述线性码值区间内整型码值与倾动角度之间的线性函数，包括：

将所述线性码值区间的区间编号输入可编程逻辑控制器的多路复用器模块，其中，所述多路复用器模块用于获取所述区间编号对应的起始码值和终点码值、起始码值对应的起始倾动角度、终点码值对应的终点倾动角度；

根据所述起始码值和终点码值、起始码值对应的起始倾动角度、终点码值对应的终点倾动角度，计算得到所述线性码值区间内整型码值与倾动角度之间的线性函数。

3.如权利要求1所述的高炉溜槽倾动角度计算方法，其特征在于，所述将所述实时格雷码值转换成实时整型码值，包括：

将所述实时格雷码值转换成实时二进制值；

将所述实时二进制值转换成实时整型码值。

4.如权利要求3所述的高炉溜槽倾动角度计算方法，其特征在于，所述将所述实时格雷码值转换成实时二进制值，包括：

将所述实时格雷码值的最高位转换为实时二进制值的最高位；

将所述实时格雷码值的次高位与所述实时二进制值的最高位相异或，得到所述实时二进制值的次高位。

5.如权利要求3所述的高炉溜槽倾动角度计算方法，其特征在于，所述将所述实时二进制值转换成实时整型码值的转换方法为：利用可编程逻辑控制器的BIT_TO_WORD指令模块进行转换。

6.如权利要求1所述的高炉溜槽倾动角度计算方法，其特征在于，所述判断是否存在包含所述实时整型码值的线性码值区间的判断方法为：利用可编程逻辑控制器的GE_INT大于或等于功能块和LT_INT小于功能块进行判断。

7.如权利要求1所述的高炉溜槽倾动角度计算方法，其特征在于，所述方法还包括：如果不存在，则舍弃所述实时整型码值。