[发明专利]一种三明治面包加工系统

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别是一种三明治面包加工系统。

背景技术

目前在食品加工生产上，为了保证加工卫生，越来越高程度的自动化加工生产方式被应用试行，而在面包加工领域其自动化的程度并不高，尤其在夹心面包加工上，从初步切割到夹心加工注馅的过程还难以实现全面自动化，为了面包生产的卫生安全和自动化程度，一条适用于全自动化夹心面包的生产线亟待被研究设计；根据夹心面包的加工特性，其初步切割是对长方体形状的面包均等切割成多个面包块，再将切割而成的面包块开口注馅完成夹心面包的加工，要完成生产线的设计即需将面包切割、输送、注馅加工集成在一条自动化加工线路上；另外，考虑机械输送的固定性，面包被切割及注馅加工时都需要机械结构保证其位置及定位角度的准确性，而考虑面包本身特性，其质地松软不仅运动阻力相对较大，而且输送过程还要防止被挤压。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种卫生安全、适用全自动化夹心面包加工的三明治加工系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三明治面包加工系统，包括始端的传输带推送装置、与之连接的面包切割输送机以及设置在面包切割输送机后方的机械搬运手装置，依次设置在机械搬运手后方的面包进料机、切开注馅机构；

所述传输带推送装置包括设置在第一传输带两侧的支架，两侧所述支架之间沿第一传输带传输方向依次安装有与第一传输带垂直的滑轨和挡板安装件，所述滑轨上套装有滑块，所述滑块通过安装在支架上的外置电机驱动，所述外置电机与平行安装在所述滑轨上方的皮带连接，所述滑块连接在皮带上，滑块下端安装有垂直推板，所述挡板安装件下方安装有挡板；

所述面包切割输送机包括机架、前端进料输送装置、中间的面包切割装置和后方的推送装置，所述进料输送装置包括第二输送带和安装在第二输送带两侧的侧挡板，所述第二输送带一端连接第一辊轴，带动第二输送带运转从而输送面包，所述侧挡板包括第三输送带和设置在第三输送带两端的竖直安装的第二辊轴，所述第三输送带与第二输送带运转速度一致；所述第二输送带与第一传输带水平垂直连接，所述第二输送带始端与第一传输带边侧连接；

所述机械搬运手装置包括有机台，所述机台前后两侧分别安装有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的输出轴相互平行且分别与同一连杆机构连接，所述连杆机构一端连接有执行器，所述执行器上设置有料斗，所述料斗内通过设置在执行器两侧的第三气缸滑动连接有推送板，所述机械搬运手装置还包括有安装柱，所述安装柱内部安装有第三驱动器，所述机台安装在所述安装柱上端，所述第三驱动器可驱动所述机台绕所述安装柱旋转；

所述面包进料机包括用于输送面包片的第四输送带、限位装置和在第四输送带端部的挡片，所述限位装置与挡片之间设置用于容置被初步切割后一块面包的空间，所述第四输送带向下倾斜使面包受重力作用自动掉落；

所述切开注馅机构包括第五传输带、依次安装在第五传输带一侧的刀盘、注馅机，所述刀盘水平安装于第五传输带上方，由刀盘驱动装置驱动转动以将经过的待注馅面包从侧面剖开成上下两层；所述刀盘上方还设置有与其平行的第六传输带，用于压在待注馅面包的上表面；所述注馅机包括馅料料斗、注馅管及控制馅料输出的控制装置，所述注馅管进料口与馅料料斗出口连接，所述注馅管的出料嘴位于第五传输带上方；所述第五传输带上方设置有顶撑杆以撑开待注馅面包的开口供注馅管向经过的待注馅面包的切口中注入馅料；在第五传输带相对注馅机的一侧，设置有用于压在待注馅面包上层边缘的压片，防止顶撑杆对面包撑开过多而上下两片面包间相对移动。

作为上述技术方案的改进，所述挡板安装件顶部中心安装有活塞杆朝下的第一气缸，所述挡板具体安装在所述第一气缸的活塞杆下端；所述挡板顶部位于所述第一气缸的两侧设置有导向杆，所述挡板安装件对应所述导向杆的位置设置有直线轴承，所述导向杆穿过所述直线轴承。

进一步，所述第三输送带前端的第二辊轴上端连接有第一锥齿轮，所述第二输送带上方设置有传动轴，所述传动轴中部设置有皮带轮与第二电机连接，所述传动轴两端为第二锥齿轮而与所述第一锥齿轮啮合将水平方向的旋转转换为竖直方向的旋转。

进一步，所述切割装置包括设置在下方的承接板和上方的压板以及切割刀具，所述承接板固定在机架上，所述压板与竖直丝杆连接以由丝杆带动下移压紧面包，所述承接板和压板对应地设置有多道齿槽以供切割刀具切割移动。