[发明专利]混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车

说明书

本发明提供了一种混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车。控制方法包括：将剩余电量划分为多个剩余电量区间，每个所述剩余电量区间对应一控制策略；获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数；获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制。该控制方法通过细化设置不同的剩余电量区间，根据电池特性分别设置剩余电量区间边界，使复杂的串并联混合动力系统性能和能量管理改善空间追求到极致。结合高压电池的用电量，通过预估部件用电量和高压电池故障的方式动态加权调整剩余电量区间边界值，以更好的使用拥堵路况的使用要求。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车。

背景技术

混合动力汽车作为未来汽车的发展趋势，其续航能力和燃油经济性已经越来越受到各个厂商的重视，成为研究重点。

现有技术中。将混合动力汽车电池的荷电状态设定划分为多个区，每个区内执行不同的充放电策略，既不同的驱动策略。

但该处理方法还较为粗放，未结合路况对SOC进行细致分区，未进行细致拥堵工况下提前启动发动机充电，以及结合混动系统结构进行两个电机的工作状态分工。同时每个分区为固定范围，不能针对不同的路况进行分区变化，以更好地适应当前路况。

发明内容

为了克服现有技术中，混合动力汽车的电池分区管理为固定电量区间范围，造成不能区分路况进行电池分区管理的技术问题，本发明提供了一种混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种混合动力汽车控制方法，包括：

将剩余电量划分为多个剩余电量区间，每个所述剩余电量区间对应一控制策略；

获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数；

获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制。

进一步来说，所述的混合动力汽车控制方法中，所述划分为多个剩余电量区间步骤包括：

所述多个剩余电量区间包括：

第一区间、第二区间、第三区间、第四区间和第五区间；

其中所述第一区间、所述第二区间、所述第三区间、所述第四区间到所述第五区间的电量依次递减。

进一步来说，所述的混合动力汽车控制方法中，所述获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制步骤包括：

所述电池当前剩余电量位于阈值上限以上到满电状态之间，控制发电机停止发电以及驱动电机制动回收充电，避免电池出现过充；

所述电池当前剩余电量位于阈值下限以下到空电状态之间，控制电池停止向外输出功率，避免电池出现过放，并控制发电机以第一功率进行发电，所述第一功率等于整车所有电器的最大功率之和；

所述电池当前剩余电量位于第一区间内，控制驱动电机消耗电池的电能；

所述电池当前剩余电量位于第二区间内，控制发动机工作在经济区间，并控制发动机将多余的扭矩供发电机进行发电，保持电池的电量；

所述电池当前剩余电量位于第三区间内，控制发动机在有扭矩需求的时候保持运转；

所述电池当前剩余电量位于第四区间内，控制发动机带动发电机以最大允许功率进行充电，并限制大油门电机扭矩需求；