[发明专利]一种板材的自动上料机

权利要求书

1.一种板材的自动上料机，其特征在于：包括板材上料机构(1)、板材传送机构(2)、板材翻转机构(3)和控制机构(4)，所述板材上料机构(1)设置在板材传送机构(2)的输入端处，所述板材翻转机构(3)设置在板材传送机构(2)的输出端处，所述板材上料机构(1)包括第一安装架(1a)、安装在第一安装架(1a)上的板材承料部件(1b)、用于驱动板材承料部件(1b)在第一安装架(1a)上做上下往复移动的第一驱动部件(1c)和用于将板材承料部件(1b)上的待上料板材推送至板材传送机构(2)的输入端上的板材推送部件(1d)，所述板材传送机构(2)包括两个对称设置且能够对向移动的板材传送部件(2a)，每个板材传送部件(2a)内均设有驱动待传送板材移动的第二驱动组件(2b)，所述板材翻转机构(3)包括工作柜(3a)、安装在工作柜(3a)上且能与板材传送部件(2a)的输出端对接的板材翻转部件(3b)和设置在板材翻转部件(3b)端部用于对待传送板材进行夹取的板材夹持部件(3c)，所述控制机构(4)设置在第一安装架(1a)上，所述板材推送部件(1d)和第一驱动部件(1c)均与控制机构(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材的自动上料机，其特征在于：所述第一安装架(1a)包括支撑梁(1e)和两个对称设置的竖直支撑板(1f)，所述支撑梁(1e)的两端分别安装在两个竖直支撑板(1f)上，每个竖直支撑板(1f)的底部均设有支撑底座(1g)，所述支撑底座(1g)包括基座和两个分别设置在竖直支撑板(1f)两侧的第一支撑架，每个所述第一支撑架一端与支撑底座(1g)顶部固定连接，另一端与竖直支撑板(1f)的侧部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材的自动上料机，其特征在于：所述第一驱动部件(1c)包括第一驱动部(1h)、两个对称设置在第一驱动部(1h)上的第一联动部(1i)和两个分别设置在一个竖直支撑板(1f)顶部的第一定位部(1j)，每个所述第一联动部(1i)均能够转动的安装在第一驱动部(1h)上，所述第一驱动部(1h)的两端能够转动的安装在两个第一定位部(1j)上。

4.根据权利要求3所述的一种板材的自动上料机，其特征在于：所述第一驱动部(1h)包括第一电机(1h1)、与第一电机(1h1)主轴传动连接的第一轴杆(1h2)和用于将第一电机(1h1)安装一个竖直支撑板(1f)上的第一支撑座(1h3)，所述第一电机(1h1)的轴线方向垂直于板材推送部件(1d)的推送方向。

5.根据权利要求4所述的一种板材的自动上料机，其特征在于：每个所述第一定位部(1j)均包括第一轴承座，所述第一轴承座均固定安装在竖直支撑板(1f)的顶部，所述第一轴杆(1h2)的一端与第一电机(1h1)的主轴传动连接，另一端依次穿过靠近第一电机(1h1)的第一轴承座、两个第一联动部(1i)最后与远离第一电机(1h1)的第一轴承座连接。

6.根据权利要求5所述的一种板材的自动上料机，其特征在于：每个所述第一联动部(1i)均包括第一皮带轮(1i1)、第二皮带轮(1i2)和第一皮带(1i3)，所述第一皮带轮(1i1)安装在第一轴杆(1h2)上，所述第二皮带轮(1i2)能够转动的安装在对应位置的竖直支撑板(1f)上，所述第一皮带(1i3)套设在第一皮带轮(1i1)和第二皮带轮(1i2)上。

7.根据权利要求6所述的一种板材的自动上料机，其特征在于：所述板材承料部件(1b)包括承料板(1b1)和两个分别安装在一个竖直支撑板(1f)的侧部的导轨(1b2)，所述承料板(1b1)的两端分别能够滑动的安装在一个导轨(1b2)上，所述承料板(1b1)的两端分别设有滑块(1b3)，每个滑块(1b3)均与导轨(1b2)滑动配合，所述承料板(1b1)的顶部设有两个对称设置的第一限位板(1b4)，两个所述第一限位板(1b4)之间的距离等于待上料板材的宽度，所述承料板(1b1)的侧部对应于每个第一皮带(1i3)均设有供其一端穿过的第一承载块(1b5)，每个所述第一承载块(1b5)均能够与第一皮带(1i3)传动配合。