[发明专利]卫星导航应用系统中空频抗干扰方法及应用系统

说明书

本发明涉及一种卫星导航应用系统中空频抗干扰方法及应用系统，通过在各频点抗干扰滤波处理模块之后、逆傅里叶变换模块之前，增加窄带滤波模块，可以解决目前空频抗干扰算法中存在的抗多窄带干扰无法滤除的问题；本发明的整个过程可以集成在FPGA中实现，有利于装置的小型化设计；本发明方法适用于导弹、炸弹、飞机、舰船等军用领域的卫星导航设备，具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及一种卫星导航应用系统中空频抗干扰方法及应用系统，属于卫星导航技术领域。

背景技术

卫星技术在现代生活中发挥越来越重要的作用，但由于卫星导航信号极其微弱(-130dBm)，设备非常容易受到各种自然或人为的干扰而无法工作，因此，需要引入阵列天线抗干扰技术来提高卫星导航系统的抗干扰能力。

干扰类型存在窄带、宽带、扫频以及脉冲信号，干扰个数存在单干扰与多干扰的形式，为了提高抗宽带干扰以及多干扰的性能，一般都是采取空时/频域联合的方式进行滤波，常用的算法有空时联合抗干扰算法与空频联合抗干扰算法，由于空时联合抗干扰算法计算量较大，在实际工程中实现起来困难，因此实际中用的最多的是空频联合抗干扰算法。

文献“一种抑制GPS射频干扰的空频自适应处理算法”中提到的空频自适应导航抗干扰算法，因为在可接收硬件资源的情况下，大大提高时间自由度，可以提高抗宽带干扰以及多干扰的能力获得了广泛的应用。通常的空频抗干扰算法一般经过采样/缓存、加窗处理、DFT、各频点抗干扰滤波处理、IDFT、加反窗处理六大步骤，然而这种方法在实际中会存在对多窄带干扰无法滤除的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效消除抗多窄带干扰无法滤除问题的卫星导航应用系统中空频抗干扰方法。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种卫星导航应用系统中空频抗干扰方法，用于针对由阵列天线接收，并经射频模块输出的中频模拟信号实现空频抗干扰处理；包括如下步骤：

步骤A.针对中频模拟信号进行采样，并经处理获得分别对应各个通信通道、且彼此数据长度相同的各个通道数字信号数据；

步骤B.分别针对各个通道数字信号数据，基于通道数字信号数据的数据长度，针对通道数字信号数据中的各个数据进行加窗处理，更新各个通道数字信号数据；

步骤C.分别针对经加窗处理更新后的各个通道数字信号数据，针对通道数字信号数据中的各个窗口数据进行傅里叶变换操作，更新各个通道数字信号数据；

步骤D.分别针对经傅里叶变换操作处理更新后的各个通道数字信号数据，针对通道数字信号数据中的各频点数据进行频点抗干扰滤波处理，更新各个通道数字信号数据；

步骤E.分别针对经频点抗干扰滤波处理更新后的各个通道数字信号数据，基于窄带滤波阈值，针对通道数字信号数据中的各频点数据进行窄带滤波处理更新，进而更新各个通道数字信号数据；

步骤F.分别针对经窄带滤波处理更新后的各个通道数字信号数据，针对通道数字信号数据中的各个窗口数据进行逆傅里叶变换操作，更新各个通道数字信号数据；

步骤G.分别针对经逆傅里叶变换操作处理更新后的各个通道数字信号数据，针对通道数字信号数据中的各个窗口数据进行加反窗处理，更新各个通道数字信号数据。

作为本发明的一种优选技术方案：所述步骤A中，针对中频模拟信号进行模数采样。

作为本发明的一种优选技术方案：所述步骤A中，针对中频模拟信号进行采样后，经数字正交差值处理获得分别对应各个通信通道、且彼此数据长度相同的各个通道数字信号数据。