[发明专利]一种汽车自动紧急制动系统测试装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车主动安全系统性能测试装置及方法，特别是涉及一种自动紧急制动系统(AEB)的测试装置及方法。

背景技术

汽车自动紧急制动系统(AEB，Autonomous Emergency Breaking)是一种汽车主动安全系统，系统依靠毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器来监测前方目标物(机动车、非机动车、行人等)，并检测与目标物之间的相对速度和距离，研判即将发生的情况，并在危险情况下进行报警或自动采取紧急制动以避免或减轻碰撞。

AEB系统性能的好坏需要在试验场进行测试，测试需要再现碰撞危险工况，一般包括自车匀速接近前方静止目标、匀速接近前方低速行驶目标、接近前方目标的同时前方目标减速等等，试验风险系数较高，时有碰撞事故发生，造成人员受伤和设备损坏，财产损失巨大。因此，提出一种能够模拟自车前方目标并且能够避免或减小碰撞危险发生的测试装置非常重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车自动紧急制动系统测试装置与方法，用以解决现有技术中存在的问题，通过使用一种模拟装置，对汽车自动紧急制动系统(AEB)或其部件进行的测试或检测，该模拟装置能够替代测试车前方真实的障碍目标，模拟真实的机动车、非机动车或行人进行测试，且减少人员和财产损失。

本发明提供一种汽车自动紧急制动系统测试方法，其特征在于：是在一牵引车辆上设置一汽车自动紧急制动系统测试装置，通过所述装置对测试车辆进行测试，所述装置中设置有一组可伸展长度和转换角度的支架结构，在所述支架结构的末端安装一可调整高度的模拟面板，所述模拟面板上设置有单透孔膜，所述单透孔膜上印刷有模拟各种交通场景中的机动车辆、非机动车辆或行人画面，通过改变测试装置在牵引车辆上的安装位置，以及牵引车辆的不同行驶方式，实现多工况测试。

进一步地，所述测试装置中还设置有测距传感器和电控系统，所述电控系统中包含有ZigBee无线通信系统、差分GPS系统、惯性导航系统、自动控制系统；

所述差分GPS系统记录当前位置信息，并将位置信息发送给自动控制系统；所述测距传感器测出模拟面板与测试车辆的实时距离，并将测到的距离信息发送给自动控制系统；

所述自动控制系统接收到牵引车辆上的差分GPS信息和测距传感器的信息，以及通过ZigBee无线通信系得到测试车辆上差分GPS信息后，经过计算，得出当前两车距离，当测试车辆与测试装置的距离小于设定的安全距离时，自动控制系统控制所述支架结构收回，避免测试车辆与测试装置的碰撞。

本发明还提供一种汽车自动紧急制动系统测试装置，其特征在于：所述测试装置安装在一牵引车辆上，包括有支架结构、模拟面板、测距传感器和电控系统；

所述支架结构包括顺序相连的安装支架、中间支架、末端支架，其中所述安装支架安装在牵引车辆上，所述中间支架和末端支架为可伸展的支架，且相对于所述安装支架可调整角度，所述末端支架上安装有模拟面板和测距传感器；

所述模拟面板上设置有单透孔膜，单透孔膜上印刷有模拟各种交通场景中的机动车辆、非机动车辆或行人画面；

所述测距传感器与电控系统电连接，所述电控系统与进行汽车自动紧急制动系统测试的测试车辆进行信息交互，计算所述牵引车辆与测试车辆的距离。

进一步地，所述安装支架包括上支架、下支架和中间连接架，所述上支架固定在牵引车辆的车顶上，所述下支架固定在所述牵引车辆的底部；所述上支架和下支架的另一端通过第一组自回弹铰接装置连接所述中间支架。

进一步地，所述中间支架通过第二组自回弹铰接装置连接末端支架。

进一步地，所述自回弹铰接装置的结构包括电磁阀、复位弹簧、锁销、齿轮、平面涡卷弹簧、中心轴、固定销、壳体；

所述锁销在电磁阀和复位弹簧的作用下卡于所述齿轮的齿槽中，或脱离于齿轮的齿槽；

所述平面涡卷弹簧绕在中心轴上，平面涡卷弹簧的内端固定于中心轴的槽中，外端卡在固定销上，所述固定销固定在齿轮上，所述齿轮向外连接中间支架或末端支架。

进一步地，所述锁销前端有一个20°～70°角度的斜面，该斜面与所述齿轮的卡槽为光滑接触。

进一步地，所述末端支架上焊接有滑轨，所述模拟面板可调位置地设置在所述滑轨中。