[发明专利]一种双面自动撕膜机

说明书

技术领域

本发明涉及撕膜设备技术领域，尤其是指一种双面自动撕膜机。

背景技术

在生产制造过程中，一些产品上下表面贴附有保护膜，在其后续加工时，需要将该保护膜去除。目前，面对一些大尺寸产品，一般采用人工手动将保护膜撕掉，费事又费力，劳动强度大和人工成本高；即使现在有自动化撕膜装置，然而，大多数自动化撕膜装置只能实现单面撕膜，难以一次性对产品的上下面进行撕膜，并且产品上料和产品撕膜过程分离，整体撕膜效率低。为了满足大批量的生产需要，亟需一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够对产品同时进行双面撕膜和撕膜效率高，并且能够自动上料和出料的双面自动撕膜机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种双面自动撕膜机，包括上料装置、用于对产品的上下两个表面进行撕膜的双面撕膜装置、以及用于将清洁后的产品移送到下一工位的出料装置；所述双面撕膜装置包括第一输送组件、分别设置于第一输送组件上侧与下侧的上撕膜机构和下撕膜机构。

其中的，两个所述上撕膜机构和下撕膜机构均包括支架、设置于支架远离第一输送组件的一端的第一转动轴、设置于支架靠近第一输送组件的一端的第二转动轴、绕设于第一转动轴和第二转动轴的粘性带以及用于驱动第一转动轴和第二转动轴转动的转轴驱动机构。

进一步的，所述双面撕膜装置还包括用于将被撕掉的膜片进行回收的膜片回收机构。

进一步的，所述膜片回收机构包括与支架固定连接的横杆、滑动设置于横杆的夹膜手指、设置于夹膜手指下方的收膜箱、用于驱动夹膜手指开合的手指驱动机构及用于驱动夹膜手指沿着横杆滑动的位移驱动机构。

进一步的，所述第一转动轴设有多个凹槽，所述粘性带的数量为若干条，若干条所述粘性带分别间隔地饶设在凹槽内；所述夹膜手指为若干个，若干个所述夹膜手指与若干条所述粘性带交错分布于第一转动轴的一侧。

进一步的，所述夹膜手指包括上夹块与下夹块，所述上夹块与下夹块均设有与第一转动轴相配合的弧面。

其中的，还包括用于对完成撕膜的产品进行清洁的除尘除静电装置，所述除尘除静电装置设置于双面撕膜装置与出料装置之间。

其中的，所述上料装置包括储料升降台、用于将待撕膜产品从储料升降台移送到双面撕膜装置的第一移料机器人以及用于驱动储料升降台升降的储料升降驱动机构。

其中的，所述出料装置包括第二输送组件、用于对产品进行整位的整位机构以及用于将完成撕膜的产品移送到下一工位的第二移料机械手。

进一步的，所述第二输送组件包括多条间隔分布的输送带，所述整位机构包括支撑台、用于对产品的四周进行平推整位的平推机构及用于驱动支撑台升降的整位升降驱动机构；所述支撑台设有与多条输送带交错分布支撑块。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种双面自动撕膜机，在实际应用时，上料装置将待撕膜的产品移送到双面撕膜装置，双面撕膜装置同时对产品的上下两个表面进行撕膜，完成撕膜的产品便由出料装置将其移送到下一个工位进行下一步的加工。本发明整个上料、撕膜和出料过程运作流畅，整个过程自动化完成，无需人工撕膜，有效地节省劳动成本；并且在撕膜过程无需先对产品的一面进行撕膜，再对产品的另一面进行撕膜，大大地节省撕膜时间，提高了生产效率，满足大批量生产的需求，适用于市场推广使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的双面撕膜装置的结构示意图；

图3为本发明的双面撕膜装置的剖视图；

图4为图2中A处的放大结构示意图；

图5为图3中B处的放大结构示意图；

图6为本发明的整位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图6所示，本发明提供的一种双面自动撕膜机，包括上料装置1、用于对产品的上下两个表面进行撕膜的双面撕膜装置2、以及用于将清洁后的产品移送到下一工位的出料装置3；所述双面撕膜装置2包括第一输送组件21、分别设置于第一输送组件21上侧与下侧的上撕膜机构23和下撕膜机构22。