[发明专利]一种双面自动撕膜机

权利要求书

1.一种双面自动撕膜机，其特征在于：包括上料装置(1)、用于对上料装置(1)送来的产品的上下两个表面进行撕膜的双面撕膜装置(2)、以及用于将完成撕膜后的产品移送到下一工位的出料装置(3)；所述双面撕膜装置(2)包括第一输送组件(21)、分别设置于第一输送组件(21)上侧与下侧的上撕膜机构(23)和下撕膜机构(22)。

2.根据权利要求1所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述上撕膜机构(23)和下撕膜机构(22)均包括支架(231)、设置于支架(231)远离第一输送组件(21)一端的第一转动轴(232)、设置于支架(231)靠近第一输送组件(21)一端的第二转动轴(233)、绕设于第一转动轴(232)和第二转动轴(233)的粘性带(234)以及用于驱动第一转动轴(232)和第二转动轴(233)转动的转轴驱动机构(235)。

3.根据权利要求2所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述双面撕膜装置(2)还包括用于将被撕掉的膜片进行回收的膜片回收机构(24)。

4.根据权利要求3所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述膜片回收机构(24)包括与支架(231)固定连接的横杆(241)、滑动设置于横杆(241)的夹膜手指(242)、设置于夹膜手指(242)下方的收膜箱(243)、用于驱动夹膜手指(242)开合的手指驱动机构(244)及用于驱动夹膜手指(242)沿着横杆(241)滑动的位移驱动机构(245)。

5.根据权利要求4所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述第一转动轴(232)设有多个凹槽(2321)，所述粘性带(234)的数量为若干条，若干条所述粘性带(234)分别间隔地饶设在凹槽(2321)内；所述夹膜手指(242)为若干个，若干个所述夹膜手指(242)与若干条所述粘性带(234)交错分布于第一转动轴(232)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述夹膜手指(242)包括上夹块(2421)与下夹块(2422)，所述上夹块(2421)与下夹块(2422)均设有与第一转动轴(232)相配合的弧面(2423)。

7.根据权利要求1所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：还包括用于对完成撕膜的产品进行清洁的除尘除静电装置(4)，所述除尘除静电装置(4)设置于双面撕膜装置(2)与出料装置(3)之间。

8.根据权利要求1所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述上料装置(1)包括储料升降台(11)、用于将待撕膜产品从储料升降台(11)移送到双面撕膜装置(2)的第一移料机器人(12)以及用于驱动储料升降台(11)升降的储料升降驱动机构(13)。

9.根据权利要求1所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述出料装置(3)包括第二输送组件(31)、用于对产品进行整位的整位机构(32)以及用于将完成撕膜的产品移送到下一工位的第二移料机械手(33)。

10.根据权利要求9所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述第二输送组件(31)包括多条间隔分布的输送带，所述整位机构(32)包括支撑台(321)、用于对产品的四周进行平推整位的平推机构(322)及用于驱动支撑台(321)升降的整位升降驱动机构(323)；所述支撑台(321)设有与多条输送带交错分布支撑块(3211)。