[发明专利]一种圆织机

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种圆织机。

背景技术

圆织机作为一种用于编织筒布的机器，主要分为供纱、收布以及提升收卷三大部分。目前，随着技术的发展，许多厂家开始采用步进提升收卷的方式代替原始的机械提升收卷。其中，步进提升方式的控制器使用可编程逻辑控制器，步进驱动器和变频器则采用单体配置的方法，这种零散式的配置方法虽然能满足基本满足各方面的控制要求，但由于是各个部件组合控制，系统性弱，从而导致圆织机的控制装置对于其他器件的控制和监控不及时。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种圆织机，旨在解决圆织机的控制装置系统性弱，对于其他器件的控制和监控不及时的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种圆织机，包括控制装置，所述控制装置包括ARM处理器、变频器和伺服驱动器；其中，所述ARM处理器和所述变频器通过串口通信连接，所述ARM处理器与所述伺服驱动器通过串口通信连接。

进一步地，所述ARM处理器和所述变频器之间的数据传输速率是38400比特每秒；所述ARM处理器与所述伺服驱动器之间的数据传输速率是96000比特每秒。

进一步地，所述变频器的功率是4千瓦，所述变频器的输入电压是380伏，所述变频器的额定频率是50HZ。

进一步地，所述圆织机还包括伺服驱动电机，所述伺服驱动电机与所述伺服驱动器连接。

进一步地，所述圆织机还包括编码器，所述伺服驱动器包括位置伺服单元16，所述位置伺服单元16与所述编码器连接。

本发明设置有ARM处理器、伺服驱动器和变频器，所述ARM处理器、所述伺服驱动器和所述变频器集成设置在圆织机的控制装置内，通过串口通信协议将ARM处理器分别与伺服驱动器和变频器连接，从而方便进行彼此间的通信控制和监控；此外，由于所有的控制核心均集中设置于圆织机的控制装置内，因此相比采用单体化配置的技术方案，本方案集成化程度高，稳定性高，系统性好，指令传递及时，保证了圆织机控制装置对于其他器件的及时控制和监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明圆织机一实施例的功能模块示意图；

图2为图1中圆织机内控制装置的内部功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种圆织机1，参照图1至图2，在一实施例中，该圆织机1包括控制装置11，所述控制装置11进一步包括ARM处理器12、变频器13和伺服驱动器14；所述ARM处理器12和所述变频器13通过串口通信连接，所述ARM处理器12与所述伺服驱动器14通过串口通信连接。