[发明专利]一种用于座椅检测的3D扫描装置以及座椅检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及座椅检测领域，具体涉及一种用于座椅检测的3D扫描装置以及座椅检测方法。

背景技术

目前，按照人体工程学设计的椅子非常受市场的欢迎，由于其独特的曲面设计，符合人体的身体曲线，从而使得使用者能够得到十分舒适的坐姿体验。然而，由于椅面材料的不同，椅子缝线位置以及拉力的区别，会导致实际生产过程中，成品椅面的曲线未必能达到设计所需要的形状，从而影响使用者的实际使用体验。然而，传统的椅子检测方式难以对曲面形状进行定义与检测，导致很多所谓的人体工程学设计的椅子并没有真正的对表面形状进行复合检查就进入了市场。故需要设计一种用于座椅检测的3D扫描装置能够有效对椅子椅面形状进行检测的设备，用以提高出厂椅面的形状合格率。

发明内容

本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种用于座椅检测的3D扫描装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于座椅检测的3D扫描装置，包括：3D扫描机构、数据采集器、建模数据输入器和比对终端；所述3D扫描机构包括，物件固定座和扫描舱，所述物件固定座上设置有转盘；所述扫描舱内设置有横向扫描轨道和纵向扫描轨道，所述横向扫描轨道与所述纵向扫描轨道相互连接，所述扫描舱内还设置有沿所述横向扫描轨道与所述纵向扫描轨道滑动的扫描仪；所述扫描仪测量到的数据通过数据线传递到数据采集器后，送入比对终端中与来自建模数据输入器的标准模型进行比对。

通过将座椅送入扫描舱，扫描仪在横向扫描轨道和纵向扫描轨道上滑动的方式进行建模的方式，能有效提高建模的准确性，保证了检测准确性。此外，通过转盘转动的方式，能够使得扫描仪能准确扫描到整个椅子，保证了建模的准确性。

作为优选，所述横向扫描轨道和纵向扫描轨道内设置有传动机构和滑槽，所述扫描仪通过所述传动机构沿所述滑槽运动；所述链传动机构包括，驱动轮、从动轮、传动带、变向轮和滑块，所述驱动轮、从动轮和变向轮为带轮或链轮，所述传动带为皮带或链条，所述扫描仪通过所述滑块与所述传动机构相连。

作为优选，所述驱动轮与驱动电机相连，所述传动带包括设置在所述横向扫描轨道内的横向段以及设置在所述纵向扫描轨道内的纵向段，所述横向段与所述纵向段相连形成一个L形的环，所述驱动轮与所述从动轮设置在环内，所述变向轮设置在L形的转角处。

作为优选，所述滑块包括，滑块本体、槽内导向杆和引导槽，所述槽内导向杆安装在所述滑槽内，起导向作用；所述引导槽与所述滑块运动方向垂直设置，所述引导槽内插有与所述传动带固定连接的引导块。

上述的传动机构与扫描仪的组合，使得扫描仪在一次往复过程中可以扫描到椅子的顶面与侧面，再配合上转盘的作用，使得整个装置通过扫描仪4次的往复就可以完成对整个椅子的扫描工作，并且整个扫描过程中准确度高，保证了检测结果的准确性。

作为优选，所述扫描舱底部设置有滑轨，所述物件固定座两侧设置有滑道，所述物件固定座通过推送汽缸沿所述滑轨将所述转盘送入或滑出所述扫描舱。

作为优选，所述扫描舱朝向所述物件固定座一侧设置有升降门，所述升降门通过升降电机与齿轮齿条实现升降功能。

作为优选，所述扫描仪包括，照明灯和扫描镜头，所述扫描镜头数量为两个，对称分布在所述照明灯的两侧。

通过关门开灯式的封闭扫描舱的扫描方式，可以有效减少外界环境的干扰，提高了扫描准确性。

作为优选，所述物件固定座内设置有驱动槽轮和控制圆盘，所述驱动槽轮与所述转盘同心相连，所述控制圆盘与转动控制电机相连，所述控制圆盘包括，缺口圆盘体和转动柱杆体，所述转动柱杆体末端设置有柱销，所述驱动槽轮圆周上设置有4个均布的柱销槽，所述柱销槽与所述柱销相互匹配。上述结构，通过控制电机合适的转速便可自动完成对转盘的间隔式旋转，从机械结构上提高了设备的自动化程度。

一种采用3D扫描装置的座椅检测方法，包括以下几个步骤：

（1）座椅定位：将待检测座椅放置在转盘后，通过推送汽缸将整个物件固定座推入扫描舱内，关闭升降门，为扫描做准备；