[发明专利]一种用于座椅检测的3D扫描装置以及座椅检测方法

权利要求书

1.一种用于座椅检测的3D扫描装置，其特征在于，包括：3D扫描机构（1）、数据采集器（2）、建模数据输入器（3）和比对终端（4）；

所述3D扫描机构（1）包括，物件固定座（11）和扫描舱（12），所述物件固定座（11）上设置有转盘（111）；

所述扫描舱（12）内设置有横向扫描轨道（121）和纵向扫描轨道（122），所述横向扫描轨道（121）与所述纵向扫描轨道（122）相互连接，所述扫描舱（12）内还设置有沿所述横向扫描轨道（121）与所述纵向扫描轨道（122）滑动的扫描仪（5）；

所述扫描仪（5）测量到的数据通过数据线传递到数据采集器（2）后，送入比对终端（4）中与来自建模数据输入器（3）的标准模型进行比对。

2.根据权利要求1所述的一种用于座椅检测的3D扫描装置，其特征在于，所述横向扫描轨道（121）和纵向扫描轨道（122）内设置有传动机构（6）和滑槽（123），所述扫描仪（5）通过所述传动机构（6）沿所述滑槽（123）运动；所述链传动机构（6）包括，驱动轮（61）、从动轮（62）、传动带（63）、变向轮（64）和滑块（65），所述驱动轮（61）、从动轮（62）和变向轮（64）为带轮或链轮，所述传动带（63）为皮带或链条，所述扫描仪（5）通过所述滑块（65）与所述传动机构（6）相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于座椅检测的3D扫描装置，其特征在于，所述驱动轮（61）与驱动电机（611）相连，所述传动带（63）包括设置在所述横向扫描轨道（121）内的横向段以及设置在所述纵向扫描轨道（122）内的纵向段，所述横向段与所述纵向段相连形成一个L形的环，所述驱动轮（61）与所述从动轮（62）设置在环内，所述变向轮（64）设置在L形的转角处。

4.根据权利要求3所述的一种用于座椅检测的3D扫描装置，其特征在于，所述滑块（65）包括，滑块本体（651）、槽内导向杆（652）和引导槽（653），所述槽内导向杆（652）安装在所述滑槽（123）内，起导向作用；所述引导槽（653）与所述滑块（65）运动方向垂直设置，所述引导槽（653）内插有与所述传动带（63）固定连接的引导块（631）。

5.根据权利要求1所述的一种用于座椅检测的3D扫描装置，其特征在于，所述扫描舱（12）底部设置有滑轨，所述物件固定座（11）两侧设置有滑道（112），所述物件固定座（11）通过推送汽缸（113）沿所述滑轨将所述转盘（111）送入或滑出所述扫描舱（12）。

6.根据权利要求5所述的一种用于座椅检测的3D扫描装置，其特征在于，所述扫描舱（12）朝向所述物件固定座（11）一侧设置有升降门（124），所述升降门（124）通过升降电机（125）与齿轮齿条实现升降功能。

7.根据权利要求1所述的一种用于座椅检测的3D扫描装置，其特征在于，所述扫描仪（5）包括，照明灯（51）和扫描镜头（52），所述扫描镜头（52）数量为两个，对称分布在所述照明灯（51）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于座椅检测的3D扫描装置，其特征在于，所述物件固定座（11）内设置有驱动槽轮（114）和控制圆盘（115），所述驱动槽轮（114）与所述转盘（111）同心相连，所述控制圆盘（115）与转动控制电机（116）相连，所述控制圆盘（115）包括，缺口圆盘体（1151）和转动柱杆体（1152），所述转动柱杆体（1152）末端设置有柱销（1153），所述驱动槽轮（114）圆周上设置有4个均布的柱销槽（1141），所述柱销槽（1141）与所述柱销（1153）相互匹配。