[发明专利]马达

说明书

一种带编码器的马达(1)，其抑制编码器(5)的温度过度上升。马达(1)以编码器(5)可拆装地安装于马达本体(2)的靠输出相反侧(L2)的端部。编码器罩(60)具有金属制罩(61)和树脂制罩(62)，在两个罩之间容纳旋转检测部(5A)。编码器(5)以树脂制罩(62)与马达壳体(10)的第二轴承保持架(13)抵接、金属制罩(61)不与第二轴承保持架(13)接触的状态，被固定于马达本体(2)。在金属制罩(61)的与导线取出部(68)不干涉的范围内呈放射状形成有散热用的散热片(615)。

技术领域

本发明涉及带编码器的马达，其具有检测马达的旋转的编码器。

背景技术

在具有编码器的马达中，有的编码器具有：检测旋转轴的旋转的旋转检测机构(旋转检测部)；以及容纳旋转检测机构的编码器罩。旋转检测机构采用通过感磁元件检测出磁体的旋转的磁式旋转检测机构或者光学式旋转检测机构等。容纳旋转检测机构的编码器罩被安装于马达壳体的轴线方向的端部。专利文献1中公开了这种马达(带编码器马达)。

在带编码器马达中，为了抑制马达产生的热量传递到编码器侧，而提出了在马达与编码器之间隔断热量的方案。专利文献1的带编码器马达的光学式旋转检测机构被金属制的部件(编码器托架功能部)保持。编码器托架功能部及旋转检测机构被树脂部件(编码器壳)保持，并借助树脂部件被安装于马达壳体的轴线方向的端部。因此，通过树脂部件，抑制在马达侧产生的热量被传递到编码器侧。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-41914号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中，尽管通过隔断热量的树脂部件将编码器安装于马达，但防止将在马达侧产生的热量传递到编码器侧的效果不足。例如，在树脂部件形成有配置旋转轴及轴承的贯通部，在该部分的热量的传递没有被隔断。因此，存在无法抑制编码器温度过度上升的可能性。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于，在带编码器的马达中，抑制编码器的温度过度上升。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的特征在于，具有：将转子及定子容纳于马达壳体的马达本体；以及固定于所述马达壳体的轴线方向的一侧的端部的编码器，所述编码器具有：检测所述转子的旋转的旋转检测部；以及容纳所述旋转检测部的编码器罩，所述编码器罩具有：固定于所述马达壳体的树脂制罩；以及从所述轴线方向的所述一侧与所述树脂制罩抵接而固定的金属制罩，在所述金属制罩与所述树脂制罩之间配置有所述旋转检测部。

通过本发明，利用树脂制罩来隔断在马达侧产生的热量。因此，能够抑制热量传递到旋转检测部。另一方面，金属制罩的散热性良好。因此，能够在编码器的温度上升时通过金属制罩散掉热量。由此，能够抑制编码器温度过度上升。

在本发明中，优选在所述金属制罩的外周部呈放射状形成有多个编码器侧散热部。如果像这样呈放射状配置编码器侧散热部，则能够均匀地散热。并且，由于在风撞击到金属制罩的一侧时，能够使气流沿着编码器侧散热部呈放射状流动，因此能够提高散热性。

在本发明中，优选所述马达壳体具有：筒状部；以及固定于所述筒状部的所述轴线方向的所述一侧的端部的端板部，在所述端板部的中央部固定有所述编码器，在所述端板部的外周部呈放射状形成有多个马达侧散热部，所述多个编码器侧散热部分别配置在与所述多个马达侧散热部中的某个大致一致的角度位置。这样一来，在风撞击到金属制罩的一侧时，气流沿着编码器侧散热部及马达侧散热部呈放射状流动。因此，气流会从编码器壳体的表面流畅地向马达壳体的表面流动，由此能够提高马达本体及编码器的散热性。