[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，其特征在于，具有：

马达本体，所述马达本体将转子及定子容纳于马达壳体；以及

编码器，所述编码器固定于所述马达壳体的靠轴线方向的一侧的端部，

所述编码器具有：

旋转检测部，所述旋转检测部检测所述转子的旋转；以及

编码器罩，所述编码器罩容纳所述旋转检测部，

所述编码器罩具有：

树脂制罩，所述树脂制罩固定于所述马达壳体；以及

金属制罩，所述金属制罩从所述轴线方向的所述一侧与所述树脂制罩抵接而固定，

在所述金属制罩与所述树脂制罩之间配置有所述旋转检测部。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述金属制罩的外周部呈放射状形成有多个编码器侧散热部。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述马达壳体具有：

筒状部；以及

端板部，所述端板部固定于所述筒状部的靠所述轴线方向的所述一侧的端部，

在所述端板部的中央部固定有所述编码器，在所述端板部的外周部呈放射状形成有多个马达侧散热部，

所述多个编码器侧散热部分别配置在与所述多个马达侧散热部中的某个大致相同的角度位置。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述编码器侧散热部为在径向上延伸的散热片，并且在沿周向相邻的散热片之间形成有在径向上延伸的槽部，

所述金属制罩具有在所述轴线方向的另一侧的面开口的固定孔，所述金属制罩与所述树脂制罩通过安装于所述固定孔的固定部件被固定，

所述固定孔形成在与多个所述散热片中的某个对应的角度位置。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述金属制罩具有使与所述旋转检测部连接的导线通过的导线取出部，

所述编码器侧散热部被设置在不与所述导线取出部干涉的角度位置。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达，其特征在于，

在所述金属制罩相对于所述树脂制罩固定的状态下，能够使将所述旋转检测部容纳在内部的所述编码器罩相对于所述马达壳体拆装。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述转子具有马达侧旋转轴，所述马达侧旋转轴从所述马达壳体向所述轴线方向的所述一侧突出，

在所述马达侧旋转轴的外周侧中的所述马达壳体与所述树脂制罩之间设有空间。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述旋转检测部为具有磁体和感磁元件的磁式旋转检测部，

所述磁体随着所述转子的旋转而旋转，

所述感磁元件与所述磁体相向。

9.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述树脂制罩具有沿周向延伸的肋部以及在径向上延伸的肋部中的至少一方。

10.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述转子具有马达侧旋转轴，所述马达侧旋转轴从所述马达壳体向所述轴线方向的所述一侧突出，

在所述马达侧旋转轴的外周侧中的所述马达壳体与所述树脂制罩之间设有空间。

11.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述编码器侧散热部为在径向上延伸的散热片，且在沿周向相邻的散热片之间形成有在径向上延伸的槽部，

所述金属制罩具有在所述轴线方向的另一侧的面开口的固定孔，

所述金属制罩与所述树脂制罩通过安装于所述固定孔的固定部件被固定，

所述固定孔形成在与多个所述散热片中的某个对应的角度位置。