[发明专利]一种农业用水果采摘装置

权利要求书

1.一种农业用水果采摘装置，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部固定连接有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内腔底部中间位置固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)顶部固定连接有双向电机(4)，所述双向电机(4)两侧输出端通过联轴器转动连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)远离双向电机(4)的一端固定连接有主动圆锥斜齿(6)，所述主动圆锥斜齿(6)外表面两侧均啮合传动有从动圆锥斜齿轮(7)，所述从动圆锥斜齿轮(7)内表面通过平键固定连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)远离从动圆锥斜齿轮(7)的一端固定连接有滚轮(9)，所述底箱(1)两侧外壁底部均固定连接有载人台(10)，所述驱动箱(2)顶部一侧固定连接有电源装置(11)，所述驱动箱(2)顶部中间位置固定连接有中央处理器(12)，所述驱动箱(2)顶部位于中央处理器(12)远离电源装置(11)的一侧固定连接有信号接收器(13)，所述底箱(1)顶部固定连接有水平调整箱(14)，所述水平调整箱(14)内腔底部两侧对称位置均固定连接有调整装置(15)，所述调整装置(15)远离底箱(1)的一侧固定连接有支板(16)，所述支板(16)远离调整装置(15)一侧的两侧对称位置均固定连接有支撑台(17)，所述支板(16)远离调整装置(15)一侧中间位置固定连接有水平仪(18)，所述支板(16)远离调整装置(15)一侧位于水平仪(18)一侧的位置固定连接有信号发射器(19)，所述支撑台(17)远离支板(16)的一侧固定连接有升降装置(20)，所述升降装置(20)远离支撑台(17)的一侧中间位置固定连接有载人箱(21)，所述升降装置(20)远离支撑台(17)一侧位于载人箱(21)两侧靠近背面的位置均固定连接有工具箱(22)，所述升降装置(20)远离支撑台(17)一侧位于载人箱(21)两侧靠近正面的位置均固定连接有水果运输装置(23)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述滚轮(9)包括圆环轮骨(91)，所述圆环轮骨(91)外表面固定连接有若干弹簧筒(92)，所述圆环轮骨(91)外表面通过支杆固定连接有导向圆环(93)，所述弹簧筒(92)内腔设置有弹簧(94)，所述弹簧(94)远离圆环轮骨(91)的一端固定连接有车轮架(95)，所述弹簧筒(92)内表面与车轮架(95)滑动连接，所述车轮架(95)外表面与导向圆环(93)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述调整装置(15)包括调整箱(151)，所述调整箱(151)内腔底部一侧转动连接有蜗杆(152)，所述蜗杆(152)靠近调整箱(151)内腔底部的外表面啮合传动有蜗轮(153)，所述蜗轮(153)背面固定连接有从动带轮(154)，所述从动带轮(154)内表面通过转轴转动连接有固定架(155)，所述调整箱(151)远离蜗杆(152)的一侧内壁固定连接有挤压电机(156)，所述挤压电机(156)输出端通过联轴器转动连接有主动带轮(157)，所述主动带轮(157)外表面通过皮带(158)与从动带轮(154)滑动连接，所述蜗杆(152)靠近调整箱(151)内腔顶部的外表面螺纹连接有连接架(159)。

4.根据权利要求1所述的一种农业用水果采摘装置，其特征在于：所述升降装置(20)包括底座(201)，所述底座(201)顶部一侧固定连接有滑槽(202)，所述底座(201)另一侧固定连接有连接块(203)，所述滑槽(202)内表面滑动连接有第一升降杆(204)，所述连接块(203)顶部转动连接有第二升降杆(205)，所述底座(201)顶部中间位置转动连接有伸缩杆(206)，所述伸缩杆(206)远离底座(201)的一端与第一升降杆(204)转动连接，所述第一升降杆(204)中间位置通过固定销(207)与第二升降杆(205)转动连接，所述第一升降杆(204)和第二升降杆(205)远离底座(201)的一端转动连接有顶座(208)。