[发明专利]一种基于径向驱动力的旋转导向装置

权利要求书

1.一种基于径向驱动力的旋转导向装置，其特征在于，包括：

旋转轴，所述旋转轴旋转驱动工具头，所述旋转轴包括上轴部、下轴部和可转向部，所述上轴部和所述下轴部通过所述可转向部可转向地连接；

安装于所述上轴部的非旋转体，所述非旋转体在所述旋转轴旋转驱动所述工具头时在周向上相对于所述旋转轴大体上呈非旋转状态，所述下轴部包括与所述非旋转体至少部分地轴向重合的肋部，所述非旋转体包括在周向上均匀分布的至少三个液压驱动机构，所述至少三个液压驱动机构适于分别可控地产生径向驱动力，所述径向驱动力作用于与所述非旋转体重合的肋部以使得所述下轴部相对于所述可转向部产生偏转。

2.根据权利要求1所述的旋转导向装置，其特征在于，

所述可转向部包括万向轴或者柔性轴。

3.根据权利要求1所述的旋转导向装置，其特征在于，

所述下轴部上设置有扶正器，所述扶正器如此地设置以使得所述液压驱动机构驱动所述肋部偏转时，所述扶正器适于推靠井壁以使得所述下轴部相对于所述可转向部产生偏转。

4.根据权利要求3所述的旋转导向装置，其特征在于，

所述液压驱动机构和所述扶正器分别设置于所述可转向部两侧。

5.根据权利要求3所述的旋转导向装置，其特征在于，

还包括设置于所述非旋转体和所述上轴部之间的万向轴承，所述万向轴承设置于轴向上大体与所述液压驱动机构重合的位置处，所述可转向部设置于所述液压驱动机构和所述扶正器远离所述工具头一侧。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的旋转导向装置，其特征在于，

所述扶正器与所述下轴部可拆卸地连接。

7.根据权利要求1所述的旋转导向装置，其特征在于，

所述液压驱动机构包括沿径向布置的液压缸以及设置于所述液压缸内的活塞，所述活塞与所述肋部之间设置有推靠球，所述活塞通过所述推靠球推靠所述肋部。

8.根据权利要求1所述的旋转导向装置，其特征在于，

所述非旋转体内包括电路仓，所述电路仓与所述液压驱动机构连接。