[发明专利]一种卫星导航定位精度检定设备及方法

权利要求书

1.一种卫星导航定位精度检定设备，其特征在于，包括主体仪器和测量数据处理单元，所述的主体仪器包括方位座以及相对方位座作方位回转运动的线性运动平台；

所述的方位座主要完成方位角测量，并提供基准棱镜的安装接口，包括作为安装基础的方位壳体（14）、方位驱动电机（11）、方位角度传感器（12）、方位轴系（13）、基准棱镜装置（15）和导电滑环（16）；

所述的方位轴系（13）安装在方位壳体（14）上，用于实现方位转动，同时承载方位驱动电机（11）、方位角度传感器（12）和导电滑环（16）；

所述的方位驱动电机（11）安装在方位轴系（13）上，用于根据方位角度传感器（12）所测得的方位角度，使得方位座在方位方向上转动到指定位置，其驱动信号由测量数据处理单元通过所述导电滑环（16）输入；

所述的方位角度传感器（12）安装在方位轴系（13）上并与所述方位驱动电机（11）同轴安装，用于对待测量对象相对于基准棱镜装置（15）方位基准法线的方位角度进行测量，并将其信号传递给测量数据处理单元；

所述的导电滑环（16）嵌入在方位轴系（13）内，用于在方位驱动电机（11）、方位角度传感器（12）、平移传感器（22）与测量数据处理单元之间实现电气信号的连接；

所述的基准棱镜装置（15）安装在方位座上端侧面，用于为将设备所测得的长度量和角度值转换为同一坐标系的数值而建立坐标系基准；

所述的线性运动平台主要完成长度测量，包括平移驱动电机（21）、平移传感器（22）、导轨（23）、动平衡机构（24）和作为安装基础的支架壳体（25）；

所述的测量数据处理单元用于对设备所测得的数据进行采样，并基于所建立的坐标系基准，将这些数据转换为同一坐标系的数值，接着将其中的长度值和方位角度换算成相应的电气驱动信号，并分别传递至平移驱动电机（21）和方位驱动电机（11）以完成对待测量对象的对准，最后根据各个传感器共同所反馈的偏移量，由此计算出设备所搭载载体的位置。

2.根据权利要求1所述的卫星导航定位精度检定设备，其特征在于，所述的动平衡机构（24）与支架壳体（25）之间设置有与导轨（23）相平行的动平衡导轨。

3.根据权利要求2所述的一种卫星导航定位精度检定设备，其特征在于，所述的平移传感器（22）为光栅尺。

4.根据权利要求3所述的一种卫星导航定位精度检定设备，其特征在于，所述的测量数据处理单元的数据采集方式为脉冲触发方式。

5.根据权利要求4所述的一种卫星导航定位精度检定设备，其特征在于，所述的方位壳体（14）为不锈钢件。

6.一种如权利要求1所述卫星导航定位精度检定设备的检定方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、精确测绘方位标和参考原点的位置，设置固定地基和安装接口，便于以后重复使用；

b、利用方位标精确标定方位零位，记录参考原点在WGS-84坐标系或CGCS2000坐标系下的位置；

c、以参考原点为坐标原点，X轴在坐标原点水平面内，指向正东方向，Y轴为过坐标原点的指向天文北，Z轴按右手法则确定，指向朝上，建立东-北-天垂线测量坐标系；

d、将待检设备放置在参考原点处，记录其定位位置；

e、控制线性运动平台按照设定的轨迹进行运动，在设定的一系列采样点上同步采集待检设备的数据和系统的数据，其中为前述东—北—天垂线测量坐标系里X轴和Y轴相对参考原点的平移量；

f、将转换到WGS-84坐标系或CGCS2000坐标系后得到真值，将其与进行比对即可得出待检设备的定位精度。

7.根据权利要求6所述的一种卫星导航定位精度检定设备的检定方法，其特征在于，步骤e中待检设备的运动范围在半径为1m的圆内。