[发明专利]一种轨道近景激光扫描测量装置及方法

权利要求书

1.一种轨道近景激光扫描测量装置，其特征在于：包括定位靶标(3)、激光扫描仪(1)、运行小车(2)以及服务器，所述定位靶标(3)有多个且对应安装在轨道两侧的CPIII标志上，所述激光扫描仪(1)安装在所述运行小车(2)上，所述运行小车(2)设在轨道上并可沿轨道移动，所述激光扫描仪(1)对两侧所述轨道和定位靶标(3)进行扫描拍照，采集点云数据及图片，所述激光扫描仪(1)与所述服务器通过无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道近景激光扫描测量装置，其特征在于：所述运行小车(2)上可拆卸安装有立柱(4)，所述激光扫描仪(1)安装在所述立柱(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种轨道近景激光扫描测量装置，其特征在于：所述激光扫描仪(1)采用的是激光扫描仪。

4.根据权利要求1所述的一种轨道近景激光扫描测量装置，其特征在于：所述CPIII标志均匀分布在轨道两侧，所述CPIII标志上对应设有金属套筒(5)。

5.根据权利要求4述的一种轨道近景激光扫描测量装置，其特征在于：所述定位靶标(3)上设有确定轨道具体位置的坐标，所述定位靶标(3)底部设有磁铁，所述定位靶标(3)通过所述磁铁与所述金属套筒(5)可拆卸连接。

6.一种轨道近景激光扫描测量方法，采用权利要求1-5任一项所述测量装置，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将所述运行小车(2)放置在轨道上，安装所述立柱(4)、所述激光扫描仪(1)和所述定位靶标(3)；

(2)启动所述运行小车(2)，所述激光扫描仪(1)对两侧的轨道和所述定位靶标(3)进行扫描并采集点云数据和图片；

(3)所述激光扫描仪(1)将采集到的点云数据和图片传递给所述服务器。