[发明专利]一种摄像距离计算系统、方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及距离测算领域，尤其涉及一种摄像距离计算系统、方法及装置。

背景技术

随着科技的方法，无人机已经应用于各个行业，例如在进行混凝土构造物裂缝检测时，可以采用无人机进行检测，不仅速度快而且操作灵活，但是在进行数据处理时，需要知道无人机的拍摄距离。

传统的测距方法是采用直尺或者测距仪进行测量，直尺一般是借助人力进行测量，不适用于无人机；而测距仪一般是在固定的状态下进行距离测量，但是无人机进行测量时，照相机需要时刻的转动角度来观察周围环境来保护自身安全以及发现病害位置，因此照相机在拍照时可能处于不同的姿态，无法使测距仪处于固定的状态下，因此无人机进行检测时，无法采用测距仪进行拍摄距离的测量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例公开了一种拍摄距离计算系统、方法及装置，实现了，解决了现有技术中通过无人机拍摄时，无法测量拍摄距离的问题。

本发明实施例公开了一种拍摄距离计算系统，所述系统包括：

拍摄器、固定在所述拍摄器一侧的激光器以及处理器；

所述激光器用于发射点激光到目标拍摄面上，以在所述目标拍摄面上形成光斑；所述激光器发射的光束与所述拍摄器的光轴平行；

所述拍摄器用于对包含所述光斑的目标拍摄面进行拍照，得到包含光斑的照片；

所述处理器用于计算所述照片中光斑的像高，并根据预设的物高和预设的焦距，计算拍摄距离；所述像高表示所述光斑到所述照片中心的水平距离，所述物高表示所述激光器到所述拍摄器中心的距离。

可选的，所述处理器具体用于：

计算所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向上的像素个数；

根据所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向上的像素个数和预设的拍摄器参数，计算所述光斑的像高；

依据所述光斑的像高、预设的物高、预设的焦距和成像原理，建立距离计算模型；

根据所述距离计算模型，计算所述拍摄器镜片到所述目标拍摄面的第一距离以及所述拍摄器底片到所述拍摄器镜片的第二距离；

将所述第一距离和所述第二距离相加，得到拍摄距离。

本发明实施例公开的一种拍摄距离计算方法，所述方法包括：

发射点激光到目标拍摄面上，以在所述目标拍摄面上形成光斑；

对包含所述光斑的目标拍摄面进行拍照，得到包含所述光斑的照片；

计算所述照片中光斑的像高；所述像高表示所述光斑到所述相片中心的水平距离；

根据所述光斑的像高、预设的物高和预设的焦距，计算拍摄距离；所述物高表示所述激光器到所述拍摄器中心的距离。

可选的，所述计算所述照片中光斑的像高，包括：

计算所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向上的像素个数；

调取预设的拍摄器参数；

根据所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向上的像素个数和所述预设的拍摄器参数，计算所述光斑的像高。

可选的，所述根据所述光斑的像高、预设的物高和预设的焦距，计算拍摄距离，包括：

依据所述光斑的像高、预设的物高、预设的焦距和成像原理，建立距离计算模型；

根据所述距离计算模型，计算所述拍摄器镜片到所述目标拍摄面的第一距离，以及所述拍摄器底片到所述拍摄器镜片的第二距离；

将所述第一距离与所述第二距离相加，得到拍摄距离。

本发明实施例公开的一种拍摄距离计算装置，所述装置包括：

点激光发射单元，用于发射点激光到目标拍摄面上，以在所述目标拍摄面上形成光斑；

拍照单元，用于对包含所述光斑的目标拍摄面进行拍照，得到包含所述光斑的照片；

第一计算单元，计算所述照片中光斑的像高；所述像高表示所述光斑到所述相片中心的水平距离；

第二计算单元，用于根据所述光斑的像高、预设的物高和预设的焦距，计算拍摄距离；所述物高表示所述激光器到所述拍摄器中心的距离。

可选的，所述第一计算单元，包括：

第一计算子单元，用于计算所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向上的像素个数；调取单元，用于调取预设的拍摄参数；

第二计算子单元，用于根据所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向的像素个数和所述预设的拍摄器参数，计算所述光斑的像高。

可选的，所述第二计算单元，包括；

模型建立子单元，用于依据所述光斑的像高、预设的物高、预设的焦距和成像原理，建立距离计算模型；