[发明专利]一种摄像距离计算系统、方法及装置

权利要求书

1.一种拍摄距离计算系统，其特征在于，包括：

拍摄器、固定在所述拍摄器一侧的激光器以及处理器；

所述激光器用于发射点激光到目标拍摄面上，以在所述目标拍摄面上形成光斑；所述激光器发射的光束与所述拍摄器的光轴平行；

所述拍摄器用于对包含所述光斑的目标拍摄面进行拍照，得到包含光斑的照片；

所述处理器用于计算所述照片中光斑的像高，并根据预设的物高和预设的焦距，计算拍摄距离；所述像高表示所述光斑到所述照片中心的水平距离，所述物高表示所述激光器到所述拍摄器中心的距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

计算所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向上的像素个数；

根据所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向上的像素个数和预设的拍摄器参数，计算所述光斑的像高；

依据所述光斑的像高、预设的物高、预设的焦距和成像原理，建立距离计算模型；

根据所述距离计算模型，计算所述拍摄器镜片到所述目标拍摄面的第一距离以及所述拍摄器底片到所述拍摄器镜片的第二距离；

将所述第一距离和所述第二距离相加，得到拍摄距离。

3.一种拍摄距离计算方法，其特征在于，所述方法包括：

发射点激光到目标拍摄面上，以在所述目标拍摄面上形成光斑；

对包含所述光斑的目标拍摄面进行拍照，得到包含所述光斑的照片；

计算所述照片中光斑的像高；所述像高表示所述光斑到所述相片中心的水平距离；

根据所述光斑的像高、预设的物高和预设的焦距，计算拍摄距离；所述物高表示所述激光器到所述拍摄器中心的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述照片中光斑的像高，包括：

计算所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向上的像素个数；

调取预设的拍摄器参数；

根据所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向上的像素个数和所述预设的拍摄器参数，计算所述光斑的像高。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述光斑的像高、预设的物高和预设的焦距，计算拍摄距离，包括：

依据所述光斑的像高、预设的物高、预设的焦距和成像原理，建立距离计算模型；

根据所述距离计算模型，计算所述拍摄器镜片到所述目标拍摄面的第一距离，以及所述拍摄器底片到所述拍摄器镜片的第二距离；

将所述第一距离与所述第二距离相加，得到拍摄距离。

6.一种拍摄距离计算装置，其特征在于，所述装置包括：

点激光发射单元，用于发射点激光到目标拍摄面上，以在所述目标拍摄面上形成光斑；

拍照单元，用于对包含所述光斑的目标拍摄面进行拍照，得到包含所述光斑的照片；

第一计算单元，计算所述照片中光斑的像高；所述像高表示所述光斑到所述相片中心的水平距离；

第二计算单元，用于根据所述光斑的像高、预设的物高和预设的焦距，计算拍摄距离；所述物高表示所述激光器到所述拍摄器中心的距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元，包括：

第一计算子单元，用于计算所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向上的像素个数；调取单元，用于调取预设的拍摄参数；

第二计算子单元，用于根据所述光斑中心距离所述照片中心的水平方向的像素个数和所述预设的拍摄器参数，计算所述光斑的像高。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元，包括；

模型建立子单元，用于依据所述光斑的像高、预设的物高、预设的焦距和成像原理，建立距离计算模型；

第三计算子单元，用于根据所述距离计算模型，计算所述拍摄器镜片到所述目标拍摄面的第一距离，以及所述拍摄器底片到所述拍摄器镜片的第二距离；

第四计算子单元，用于将所述第一距离和所述第二距离相加，得到拍摄距离。