[发明专利]一种无人飞行器的控制方法和终端

说明书

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤指一种无人飞行器的控制方法和终端。

背景技术

随着无人机航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人机也正在生产研制，消费级无人机也逐步日趋普及。无人机可以理解为是一种无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，在无人飞行器飞行过程中，航线任务功能也变得越来越重要。即无人机会接收终端发送的航线任务，并根据航线任务进行飞行。

当前，如果无人飞行器在飞行航线任务未完成的情况下与终端断开连接，会按照之前设置的飞行策略采取返航或者紧急降落等措施。如果无人飞行器重新与终端连接之后还需要执行之前未完成的航线任务，则需要用户重新设定航线信息。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人飞行器的控制方法和终端，以使无人飞行器可以继续执行未完成的飞行航线。

本发明实施例提供了一种无人飞行器的控制方法，包括：

当终端检测到与无人飞行器断开连接时，所述终端保存所述无人飞行器的飞行航线的航线信息；

当所述终端重新与所述无人飞行器建立连接后，所述终端根据所述航线信息判断所述无人飞行器是否未完成所述飞行航线；

若为是，所述终端将所述航线信息发送至所述无人飞行器，以控制所述无人飞行器根据所述航线信息完成所述飞行航线中的剩余航线。

可选地，所述终端保存所述飞行航线的航线信息，包括：

所述终端保存所述无人飞行器飞行航线中全部航点的位置信息，以及在与所述无人飞行器断开连接前最后一次获取的所述无人飞行器的位置信息；

所述终端根据所述航线信息判断所述无人飞行器是否未完成所述飞行航线，包括：

所述终端根据所述无人飞行器的位置信息和所述全部航点的位置信息，判断所述无人飞行器是否到达所述飞行航线的终点；

若为否，所述终端确定所述无人飞行器未完成所述飞行航线。

可选地，当所述终端检测到与所述无人飞行器断开连接时，所述方法还包括：

所述终端根据在与所述无人飞行器在断开连接前最后一次获取的位置信息，判断所述无人飞行器是否到达所述飞行航线的终点；

若为否，所述终端根据所述无人飞行器的位置信息和所述飞行航线中全部航点的位置信息，确定所述飞行航线的剩余航线所包括的剩余航点，以及所述剩余航点的位置信息；

所述终端保存所述飞行航线的航线信息，包括：

所述终端保存所述剩余航点的位置信息和未完成航线标识；

所述终端根据所述航线信息判断所述无人飞行器是否未完成所述飞行航线，包括：

所述终端判断所述航线信息中是否包括未完成航线标识；

若为是，所述终端确定所述无人飞行器未完成所述飞行航线。

可选地，所述终端将所述航线信息发送至所述无人飞行器之前，所述方法还包括：

所述终端输出提示信息，所述提示信息用于提示用户是否控制所述无人飞行器完成所述剩余航线；

所述终端将所述航线信息发送至所述无人飞行器，包括：

所述终端检测到用户针对所述提示信息的确认操作后，将所述航线信息发送至所述无人飞行器。

可选地，所述方法还包括：

所述终端保存与所述飞行航线对应的飞行模式和/或飞行参数信息；

所述终端将所述飞行模式和/或飞行参数信息发送至所述无人飞行器，以控制所述无人飞行器按照所述飞行模式和/或飞行参数信息完成所述剩余航线。

本发明实施例还提供了一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当检测到与无人飞行器断开连接时，保存所述无人飞行器的飞行航线的航线信息；

当重新与所述无人飞行器建立连接后，根据所述航线信息判断所述无人飞行器是否未完成所述飞行航线；

若为是，将所述航线信息发送至所述无人飞行器，以控制所述无人飞行器根据所述航线信息完成所述飞行航线中的剩余航线。

可选地，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

保存所述无人飞行器飞行航线中全部航点的位置信息，以及在与所述无人飞行器断开连接前最后一次获取的所述无人飞行器的位置信息；

根据所述无人飞行器的位置信息和所述全部航点的位置信息，判断所述无人飞行器是否到达所述飞行航线的终点；

若为否，确定所述无人飞行器未完成所述飞行航线。