[发明专利]一种基于物联网的自动仓储货架

说明书

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种基于物联网的自动仓储货架。

背景技术

仓储系统包括停车场企业的仓库、集装箱码头等，是现实生活中货物的储存者以及物流活动的主要组织者。

自动化技术在现在社会里趋势越来越好，影响到很多城市甚至整个社会的可持续发展，传统的仓储系统，还不能做到充分利用已有的各种自动化技术、信息技术，并且没有充分考虑和将来物联网的联接等，传统的仓储系统的仓储货架，并不能实现物件的自动上下料，物件的储存和出货占用大量的人工成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于物联网的自动仓储货架。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种基于物联网的自动仓储货架，包括有架体、自动上料架、自动下料架和控制装置，架体、自动上料架、自动下料架均与控制装置电性连接，所述架体包括有均水平设置且传送方向平行的上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带，上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带沿竖直方向间隔排列，自动上料架设置在上层盛物传送带的进料端，自动下料架设置在上层盛物传送带的出料端，自动上料架包括有第一竖直架体、驱动物件在竖直方向上升的第一驱动机构和竖直排列在第一竖直架体一侧的第一传感器组件，自动下料架包括有第二竖直架体、驱动物件在竖直方向下降的第二驱动机构和竖直排列在第二竖直架体一侧的第二传感器组件，控制装置包括有控制器，第一传感器组件、第二传感器组件、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电性连接。

进一步的，所述第一驱动机构包括有与第一竖直架体滑动配合的第一升降平台、两个驱动第一升降平台升降的第一链动组件和驱动两个第一链动组件同步转动的第一同步传动组件，所述第一升降平台为双层平台，第一升降平台中部设置有用于盛放物件的间隙，在该间隙内设置有将物件推送至架体上的推料组件。

进一步的，两个所述第一链动组件均竖直设置，两个第一链动组件对称设置，每个第一链动组件包括有第一链条和两个分别设置在第一竖直架体顶端和底端的第一链轮，第一链条的一端与第一升降平台的顶部铰接，第一链条的另一端自第一升降平台的顶部竖直向上延伸绕过第一竖直架体顶端上的第一链轮竖直向下延伸，然后绕过第一竖直架体底端的第一链轮竖直向上延伸至第一升降平台的底部，两个第一链轮均与第一链条啮合。

进一步的，所述第一同步传动组件包括有两个通过传送带同步转动的第一齿轮，两个第一齿轮和设置在两个第一竖直架体底端的第一链轮一一固定连接，第一齿轮和对应的第一链轮共轴线，其中一个第一齿轮固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与对应的第一齿轮共轴线。

进一步的，所述第二驱动机构包括有与第二竖直架体滑动配合的第二升降平台、两个驱动第二升降平台升降的第二链动组件和驱动两个第二链动组件同步转动的第二同步传动组件，所述第二升降平台为双层平台，第二升降平台中部设置有用于盛放物件的间隙。

进一步的，两个所述第二链动组件均竖直设置，两个第二链动组件对称设置，每个第二链动组件包括有第二链条和两个分别设置在第二竖直架体顶端和底端的第二链轮，第二链条的一端与第二升降平台的顶部铰接，第二链条的另一端自第二升降平台的顶部竖直向上延伸绕过第二竖直架体顶端上的第二链轮竖直向下延伸，然后绕过第二竖直架体底端的第二链轮竖直向上延伸至第二升降平台的底部，两个第二链轮均与第二链条啮合。

进一步的，所述第二同步传动组件包括有两个通过传送带同步转动的第二齿轮，两个第二齿轮和设置在两个第二竖直架体底端的第二链轮一一固定连接，第二齿轮和对应的第二链轮共轴线，其中一个第二齿轮固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与对应的第二齿轮共轴线。

进一步的，所述上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带均设置有若干个水平且等间距排列的第三传感器，上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带的进料端均设置有进料倒料板，上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带的出料端均设置有出料导料板。

进一步的，所述第一传感器组件包括有若干个第一传感器，所有第一传感器分别设置在第一竖直架体靠近上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带进料端的位置，第一升降平台靠近第一传感器组件的一侧设置有与第一传感器配合的第一检测板。