[发明专利]一种基于物联网的自动仓储货架

权利要求书

1.一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：包括有架体(1)、自动上料架(2)、自动下料架(3)和控制装置，架体(1)、自动上料架(2)、自动下料架(3)均与控制装置电性连接，所述架体(1)包括有均水平设置且传送方向平行的上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c)，上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c)沿竖直方向间隔排列，自动上料架(2)设置在上层盛物传送带(1a)的进料端，自动下料架(3)设置在上层盛物传送带(1a)的出料端，自动上料架(2)包括有第一竖直架体(2a)、驱动物件在竖直方向上升的第一驱动机构和竖直排列在第一竖直架体(2a)一侧的第一传感器组件(2c)，自动下料架(3)包括有第二竖直架体(3a)、驱动物件在竖直方向下降的第二驱动机构和竖直排列在第二竖直架体(3a)一侧的第二传感器组件(3c)，控制装置包括有控制器，第一传感器组件(2c)、第二传感器组件(3c)、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：所述第一驱动机构包括有与第一竖直架体(2a)滑动配合的第一升降平台(2e3)、两个驱动第一升降平台(2e3)升降的第一链动组件(2d)和驱动两个第一链动组件(2d)同步转动的第一同步传动组件(2e)，所述第一升降平台(2e3)为双层平台，第一升降平台(2e3)中部设置有用于盛放物件的间隙，在该间隙内设置有将物件推送至架体(1)上的推料组件(2f)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：两个所述第一链动组件(2d)均竖直设置，两个第一链动组件(2d)对称设置，每个第一链动组件(2d)包括有第一链条(2d2)和两个分别设置在第一竖直架体(2a)顶端和底端的第一链轮(2d1)，第一链条(2d2)的一端与第一升降平台(2e3)的顶部铰接，第一链条(2d2)的另一端自第一升降平台(2e3)的顶部竖直向上延伸绕过第一竖直架体(2a)顶端上的第一链轮(2d1)竖直向下延伸，然后绕过第一竖直架体(2a)底端的第一链轮(2d1)竖直向上延伸至第一升降平台(2e3)的底部，两个第一链轮(2d1)均与第一链条(2d2)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：所述第一同步传动组件(2e)包括有两个通过传送带同步转动的第一齿轮(2e2)，两个第一齿轮(2e2)和设置在两个第一竖直架体(2a)底端的第一链轮(2d1)一一固定连接，第一齿轮(2e2)和对应的第一链轮(2d1)共轴线，其中一个第一齿轮(2e2)固定连接有第一驱动电机(2e1)，第一驱动电机(2e1)的输出轴与对应的第一齿轮(2e2)共轴线。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：所述第二驱动机构包括有与第二竖直架体(3a)滑动配合的第二升降平台(3e3)、两个驱动第二升降平台(3e3)升降的第二链动组件(3d)和驱动两个第二链动组件(3d)同步转动的第二同步传动组件(3e)，所述第二升降平台(3e3)为双层平台，第二升降平台(3e3)中部设置有用于盛放物件的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：两个所述第二链动组件(3d)均竖直设置，两个第二链动组件(3d)对称设置，每个第二链动组件(3d)包括有第二链条(3d2)和两个分别设置在第二竖直架体(3a)顶端和底端的第二链轮(3d1)，第二链条(3d2)的一端与第二升降平台(3e3)的顶部铰接，第二链条(3d2)的另一端自第二升降平台(3e3)的顶部竖直向上延伸绕过第二竖直架体(3a)顶端上的第二链轮(3d1)竖直向下延伸，然后绕过第二竖直架体(3a)底端的第二链轮(3d1)竖直向上延伸至第二升降平台(3e3)的底部，两个第二链轮(3d1)均与第二链条(3d2)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的自动仓储货架，其特征在于：所述第二同步传动组件(3e)包括有两个通过传送带同步转动的第二齿轮(3e2)，两个第二齿轮(3e2)和设置在两个第二竖直架体(3a)底端的第二链轮(3d1)一一固定连接，第二齿轮(3e2)和对应的第二链轮(3d1)共轴线，其中一个第二齿轮(3e2)固定连接有第二驱动电机(3e1)，第二驱动电机(3e1)的输出轴与对应的第二齿轮(3e2)共轴线。