[发明专利]一种铁塔焊接中心

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接铁塔的设备，具体说是一种铁塔焊接中心。

背景技术

现有的四位一体变位机的焊接机器人包括四位旋转变位机和单个固定的机器人，该种设备可旋转，交替对工件进行加工，但是该种结构只适合小批量生产，对于较大的工件存在焊接盲区，需要人工补焊，影响焊接效率，浪费时间及人力。

为此，申请人提出了一种新的技术方案，在现有的技术基础上做出了改进，并提供了一种铁塔焊接中心。

发明内容

本发明的目的便是提供一种铁塔焊接中心。

为实现上述目的，本发明的技术方案包括四位旋转变位机，所述变位机的两侧设有平行的导轨，导轨的上端通过行走小车连接有四个个立柱总成，每两个立柱总成的上端固定连接有横梁总成，该横梁总成的下端分别设有与变位机相配合的焊接机器人。

作为优选，所述导轨包括截面为工字型的轨道，轨道的下端设有多个均匀分布的轨道座，该轨道座的两端固定连接有缓冲架，缓冲架的侧壁设有与行走小车相配合的缓冲块。

作为优选，所述行走小车包括车体，该车体的下端通过滚轮轴连接有滚轮，该滚轮通过减速机与驱动电机连接，车体的侧壁设有分别与滚轮、驱动电机相配合的护罩。

作为优选，所述车体的两端设有与轨道相吻合的刮板。

作为优选，所述横梁总成包括横梁，所述横梁通过齿条和滑轨连接有滑板，该滑板的上端固定连接有减速电机，该减速电机通过齿轮与齿条相配合。

所述横梁的上端设有风琴罩、侧壁固定连接有拖链槽。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：焊接机器人既能横向移动，也能纵向移动，增大了焊接操作空间，使焊接机器人能够达到任意焊接地点，避免了对大型工件的人工补焊；在现有的设备上进行改进，减少了设备更新的成本；两个机器人协同工作，大大提高了设备的工作效率，同时也为工件的更换留出的时间。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为横梁总成的结构示意图。

图3为行走小车的结构示意图。

图4行走小车的仰视图。

图中：1、变位机，2、导轨，3、行走小车，4、立柱总成，5、横梁总成，6、机器人，7、轨道，8、轨道座，9、缓冲架，10、缓冲块，11、车体，12、刮板，13、滚轮轴，14、滚轮，15、减速机，16、驱动电机，17、护罩，18、横梁，19、齿条，20、滑轨，21、滑板，22、减速电机，23、风琴罩，24、拖链槽。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明包括四位旋转变位机1，所述变位机1的两侧设有平行的导轨2，导轨2的上端通过行走小车3连接有四个个立柱总成4，每两个立柱总成4的上端固定连接有横梁总成5，该横梁总成5的下端分别设有与变位机1相配合的焊接机器人6。导轨2包括截面为工字型的轨道7，轨道7的下端设有多个均匀分布的轨道座8，该轨道座8的两端固定连接有缓冲架9，缓冲架9的侧壁设有与行走小车3相配合的缓冲块10。

行走小车3包括车体11，车体11的两端设有与轨道7相吻合的刮板12，车体11的下端通过滚轮轴13连接有滚轮14，该滚轮14通过减速机15与驱动电机16连接，车体11的侧壁设有分别与滚轮14、驱动电机16相配合的护罩17。

横梁总成5包括横梁18，所述横梁18通过齿条19和滑轨20连接有滑板21，该滑板21的上端固定连接有减速电机22，该减速电机22通过齿轮与齿条19相配合。

所述横梁18的上端设有风琴罩23、侧壁固定连接有拖链槽24。

通过上述的结构旋装的变位机1配合两个机器人6，机器人6可在横梁总成5和行走小车3的作用下移动到任意的位置，避免了人工补焊，提高了工作的效率。