[发明专利]塔机及其结构固定工况在线监测方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种塔机结构固定工况在线监测方法，用于对塔机的结构固定工况进行在线监测，其特征在于，所述塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，所述监测方法包括：

接收所述塔机安装过程中和/或安装后空载状态下对应经所述位置检测装置检测的不同回转角度对应的多个位置参数；

根据所述多个位置参数对应的水平位置坐标和/或海拔高度数据判断所述塔机的结构固定工况。

2.根据权利要求1所述的塔机结构固定工况在线监测方法，其特征在于，

根据所述多个位置参数对应的水平位置坐标判断所述塔机的结构固定工况包括：

判断所述多个位置参数对应的水平位置坐标是否落入所述塔机对应的垂直度圆内，根据判断结果生成用于提示塔机结构固定工况故障的提示信息。

3.根据权利要求2所述的塔机结构固定工况在线监测方法，其特征在于，

根据所述多个位置参数对应的水平位置坐标判断所述塔机的结构固定工况包括：

记录所述塔机在设定高度对应的初始水平位置轨迹，所述初始水平位置轨迹基于所述塔机空载且在垂直度达标状况下回转一周时所述位置检测装置采集的位置参数生成；

采集所述塔机运行后在所述设定高度下对应的实际水平位置轨迹，所述实际水平位置轨迹基于所述塔机空载回转一周时所述位置检测装置采集的位置参数生成；

比对所述实际水平位置轨迹与所述初始水平位置轨迹，生成用于提示塔机结构固定工况故障的提示信息。

4.根据权利要求1所述的塔机结构固定工况在线监测方法，其特征在于，

根据所述多个位置参数对应的海拔高度数据判断所述塔机的结构固定工况包括：

判断所述多个位置参数对应的海拔高度数据的差值是否超出设定阈值，根据判断结果生成用于提示塔机结构固定工况故障的提示信息。

5.根据权利要求4所述的塔机结构固定工况在线监测方法，其特征在于，

根据所述多个位置参数对应的海拔高度数据判断所述塔机的结构固定工况包括：

记录所述塔机在设定高度对应的初始高度位置轨迹，所述初始高度位置轨迹基于所述塔机空载且在垂直度达标状况下回转一周时所述位置检测装置采集的位置参数生成；

采集所述塔机运行后在所述设定高度下对应的实际高度位置轨迹，所述实际高度位置轨迹基于所述塔机空载回转一周时所述位置检测装置采集的位置参数生成；

比对所述实际高度位置轨迹与所述初始高度位置轨迹，生成用于提示塔机结构固定工况故障的提示信息。

6.根据权利要求2至5任一所述的塔机结构固定工况在线监测方法，其特征在于，

所述提示信息包括所述塔机上结构件出现松动的方位和/或所述塔机的附着支撑强度不够对应的方位信息。

7.一种塔机结构固定工况在线监测装置，用于对塔机的结构固定工况进行在线监测，其特征在于，所述塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，所述监测装置包括：

数据采集单元，用于接收所述塔机安装过程中和/或安装后空载状态下对应经所述位置检测装置检测的不同回转角度对应的多个位置参数；

故障判定单元，用于根据所述多个位置参数对应的水平位置坐标和/或海拔高度数据判断所述塔机的结构固定工况。

8.根据权利要求7所述的塔机结构固定工况在线监测装置，其特征在于，

所述故障判定单元包括以下至少之一：

第一判定模块，用于判断所述多个位置参数对应的水平位置坐标是否落入所述塔机对应的垂直度圆内，并根据判断结果生成用于提示塔机结构固定工况故障的提示信息；

第二判定模块，用于判断所述多个位置参数对应的海拔高度数据的差值是否超出设定阈值，根据判断结果生成用于提示塔机结构固定工况故障的提示信息。

9.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6任一所述的监测方法。

10.一种塔机，其特征在于，包括设置于所述塔机的回转平台之上用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，还包括与所述位置检测装置通信连接的处理器，所述处理器用于运行程序，所述程序运行时执行如权利要求1至6任一所述的监测方法。