[发明专利]坐标测量机

说明书

在坐标测量机中，为了能够在确保适当的精度水平的同时以简单的构造降低成本，坐标测量机(100)包括：探针(102)，其被构造成检测工件；以及移动机构(110)，其被构造成支撑探针(102)并能够使探针(102)沿相互正交的X方向、Y方向和Z方向移动。移动机构(110)包括：Z轴驱动部(141)和被构造成能够使Z轴驱动部(141)相对于Z方向移动的主轴(162)。Z轴驱动部(141)包括：转动驱动机构(142)，其包括转动驱动源(148)和驱动带轮(150)，转动驱动源(148)向驱动带轮(150)提供转动；和开口带(164)，开口带(164)的在Z轴驱动部(141)的相对移动方向上的两端被固定到主轴(162)，并且开口带(164)被构造成与驱动带轮(150)的输出轴(154)接合。

技术领域

本发明涉及坐标测量机，特别地，涉及能够在确保适当的精度水平的同时以简单的构造降低成本的坐标测量机。

背景技术

已经使用诸如专利文献1的背景技术中公开的坐标测量机。该坐标测量机包括：探针，其检测工件；以及移动机构，其支撑探针并使探针沿相互正交的X、Y和Z方向移动。这种类型的坐标测量机能够以高的精度水平测量工件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-2715号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在诸如专利文献1公开的坐标测量机中，移动机构是大且贵的。为了以与该高的价格相称的方式测量工件，期望在良序测量环境(well-ordered measurementenvironment)中进行测量。换言之，专利文献1公开的坐标测量机中的机构是复杂且昂贵的，因而对于在确保适当的精度水平的同时以简单的方式测量工件的情形下的使用可能不是最优的。

为了解决该问题已经进行了构思，本发明的目的是提供能够在确保适当的精度水平的同时以简单的构造降低成本的坐标测量机。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本申请的方案1的发明是一种坐标测量机，其包括：探针，其被构造成检测工件；以及移动机构，其被构造成支撑探针并能够使探针沿相互正交的X方向、Y方向和Z方向移动。移动机构包括：第一相对移动部；和第一引导部，其被构造成能够使第一相对移动部沿一个方向进行相对移动。第一相对移动部包括：转动驱动机构，其包括转动驱动源和驱动转动构件，转动驱动源向驱动转动构件提供转动；和开口带，开口带的在第一相对移动部的相对移动方向上的两端被固定到第一引导部，并且开口带被构造成与驱动转动构件的输出轴接合。

在根据本申请的方案2的发明中，驱动转动构件是驱动带轮并通过环形带连接到转动驱动源。

在根据本申请的方案3的发明中，第一引导部中设置有一对导轨，一对导轨被构造成能够使第一相对移动部沿相对移动方向移动，一对导轨分别布置在开口带的两侧。

在根据本申请的方案4的发明中，输出轴配置在第一引导部与开口带之间。

在根据本申请的方案5的发明中，开口带是设有多个齿的同步带，输出轴设有与该多个齿啮合的齿形。

在根据本申请的方案6的发明中，第一引导部是支撑探针的主轴并被构造成沿与竖直方向对应的Z方向移动。

在根据本申请的方案7的发明中，移动机构还包括：第二相对移动部，其与第一相对移动部固定为一体；和第二引导部，其被构造成能够使第二相对移动部沿与相对移动方向正交的另一方向进行相对移动。当转动驱动源的轴心的位置与驱动转动构件的轴心的位置在相对移动方向上不同时，第二引导部配置在驱动转动构件的转动驱动源所在的那侧的相反侧。

在根据本申请的方案8的发明中，第一相对移动部包括被配置成与开口带接合的多个辊，开口带沿着输出轴和第一引导部延伸。