[发明专利]拍照控制方法、拍照方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种拍照控制方法、拍照方法、装置及系统，涉及拍照技术领域，其中，拍照控制方法应用于遥控器，遥控器与拍照机器人通信连接，该方法包括：当监测到用户触发对准操作时，向拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号，以使拍照机器人对准拍摄焦点；对准指令附带有拍摄焦点的位置；当监测到用户触发拍照操作时，向拍照机器人发送携带有拍照指令的第二光线信号，以使拍照机器人执行拍照操作。本发明可以使用户拍照更加简便，且能够有效提升拍照的可靠性。

技术领域

本发明涉及拍照技术领域，尤其是涉及一种拍照控制方法、拍照方法、装置及系统。

背景技术

人工利用现有的拍照设备进行拍照时，大多需要依靠人眼判断拍照设备是否与预拍摄画面对准，在确定对准后通过机械按键对拍照设备进行控制，以执行拍照操作。然而，这种拍照方式在诸如水下拍照等场景下是非常不便，且可靠性较差的。

以拍照设备为水下机器人为例进行说明，现有的潜水者若要利用水下机器人拍照，首先需要通过肉眼判断水下机器人是否对准被拍摄物，在确定对准后控制水下机器人拍照。然而，考虑到人工因素以及水下环境因素的影响，在水下用肉眼判断对准的方式可靠性较差，此外，如果在水下对水下机器人进行拍照控制，由于传统的控制信号容易受到水下环境的影响，致使信号较难准确被水下机器人识别，可靠性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种拍照控制方法、拍照方法、装置及系统，使用户拍照更加简便，且能够有效提升拍照的可靠性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种拍照控制方法，该方法应用于遥控器，遥控器与拍照机器人通信连接，该方法包括：当监测到用户触发对准操作时，向拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号，以使拍照机器人对准拍摄焦点；其中，对准指令附带有拍摄焦点的位置；当监测到用户触发拍照操作时，向拍照机器人发送携带有拍照指令的第二光线信号，以使拍照机器人执行拍照操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述向拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号的步骤，包括：采用光线颜色和/或光线闪频对对准指令进行编码，生成携带有对准指令的第一光线信号；向拍照机器人发送第一光线信号；上述向拍照机器人发送携带有拍照指令的第二光线信号的步骤，包括：采用光线颜色和/或光线闪频对拍照指令进行编码，生成携带有拍照指令的第二光线信号；向拍照机器人发送第二光线信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：当接收到拍照机器人的对准反馈信号时，通过机身震动的方式提示用户；当接收到拍照机器人的拍照执行信号时，关闭光源。

第二方面，本发明实施例还提供一种拍照方法，该方法应用于拍照机器人，拍照机器人与遥控器通信连接，上述方法包括：当接收到遥控器发送的携带有对准指令的第一光线信号时，对第一光线信号进行解析，按照解析得到的对准指令对准拍摄焦点；其中，对准指令附带有拍摄焦点的位置；当接收到遥控器发送的携带有拍照指令的第二光线信号时，对第二光线信号进行解析，按照解析得到的拍照指令执行拍照操作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述对第一光线信号进行解析的步骤包括：根据光线颜色和/或光线闪频对第一光线信号进行解码，以获取对准指令；对第二光线信号进行解析的步骤包括：根据光线颜色和/或光线闪频对第二光线信号进行解码，以获取拍照指令。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述按照解析得到的对准指令对准拍摄焦点的步骤，包括：通过解析得到的对准指令，确定拍摄焦点的位置；根据拍摄焦点的位置与拍照机器人的姿态位置，确定对准差异；基于对准差异调整拍照机器人的姿态位置，以使拍照机器人对准拍摄焦点；按照解析得到的拍照指令执行拍照操作的步骤，包括：按照解析得到的拍照指令，在达到预设的延拍时长时执行拍照操作。