[发明专利]三相无刷直流电机稳速控制方法

权利要求书

1.一种三相无刷直流电机稳速控制方法，其特征是，霍尔位置传感器检测三相无刷直流电机转动相位及相位的变化频率，作为换相依据，并将检测到的霍尔位置信号变化速度转化为电机的实时转速，控制CPU根据实时转速计算电机输出电压占空比、根据换相预测算法执行电机换相，实现电机转速闭环控制；

根据换相预测算法执行电机换相时，通过对记录的前次相位预测出电机下一预测相位，在检测到的霍尔位置信号发生变化时，将预测位置和当前变化的位置进行比较，在两次比较均一致的情况下，按照当前检测的霍尔位置信号执行换相控制算法，将得到的结果做为电机控制相位输出；

按照表2，根据当前相位，确定电机的输出控制逻辑；

表2

当前相位	相位1	相位2	相位3	相位4	相位5	相位6
控制逻辑	0x87	0x63	0x27	0x1B	0x93	0x4B

在预测相位和检测的当前相位两次相同时，则执行电机控制输出，电机控制输出逻辑为表2中当前相位对应的控制逻辑值。

2.根据权利要求1所述的三相无刷直流电机稳速控制方法，其特征是，换相控制算法如下：

根据霍尔位置传感器检测的相位信息，预测下一组电机控制相位；电机相位状态有六种，当电机以顺时针方向转动时，相位信号对应值变化规律为：011、010、110、100、101、001按顺序循环。