[发明专利]一种基于CPU大小架构和linux系统的无人机飞行控制器

权利要求书

1.一种基于CPU大小架构和linux系统的无人机飞行控制器，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）上安装有飞行控制器（2），飞行控制器（2）由大CPU（7）、小CPU（8）、内存（5）、SD卡（6）和传感器组成；其中，传感器包括有陀螺仪（13）、加速度计（12）、气压计（11）、电子罗盘（10）和GPS（9），所述大CPU（7）通过数据线与小CPU（8）、内存（5）、SD卡（6）、传感器、4G通信模块（15）和摄像头（14）连接，所述小CPU（8）通过数据线与电机（3）和舵机（4）连接。

2.根据权利要求1所述的基于CPU大小架构和linux系统的无人机飞行控制器，其特征在于，所述大CPU（7）和小CPU（8）均为自主可控的国产CPU。

3.根据权利要求1或2所述的基于CPU大小架构和linux系统的无人机飞行控制器，其特征在于，所述大CPU（7）负责运行linux操作系统以及飞行控制程序。

4.根据权利要求1或2所述的基于CPU大小架构和linux系统的无人机飞行控制器，其特征在于，所述小CPU（8）负责运行电机（3）、舵机（4）以及外围电路的驱动程序。

5.根据权利要求1所述的基于CPU大小架构和linux系统的无人机飞行控制器，其特征在于，所述大CPU（7）从摄像头（14）采集无人机（1）飞行视频，经过压缩处理后，由4G通信模块（15）发送至地面遥控站（16），地面遥控站（16）用于将接收的视频画面展示给遥控者，大CPU（7）将遥控者通过4G通信模块（15）传输下达的遥控指令数据加入飞行控制程序进行计算，实现远程视频遥控功能。

6.根据权利要求1所述的基于CPU大小架构和linux系统的无人机飞行控制器，其特征在于，该无人机飞行控制器，无人机（1）的飞行由电机（3）和舵机（4）配合工作实现，支持的无人机（1）类型包括固定翼、直升机和多旋翼。