[发明专利]一种无人机的通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机的通信方法。

背景技术

目前无人机才采用的空地件通信主要有是专用的非标准的通信设备或者传输距离较短(<100m)的WiFi的通信设备，专用设备为私有的通信协议导致互联互通以及无法规模化生产成本居高不下，wifi的覆盖范围与安全性等方面都存在问题，而在此背景下，寻求技术可靠、传输速率高、超视距、成本低廉的通用通信技术用于民用无人机通信迫在眉睫，利用最新的4G通信技术为实现无人机的远程数据通信和控制提供了一个具有潜力的发展方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机的通信方法，旨在通过4G通信技术来实现无人机的远程数据通信。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种无人机的通信方法，包括以下步骤：

步骤一、无人机上安装4G终端，底面设置4G基站，通过4G网络连接无人机和基站；

步骤二、基站实时接收无人机发出的通信数据；

步骤三、基站将接收到的通信数据传输到监控中心，监控中心分析通信数据，如果检测异常，基站发出无人机迫降指令，无人机迫降后修复异常，如果检测正常，基站计算无人机可用存储空间；

步骤四、如果无人机存储空间大于预设值，无人机继续进行飞行任务，如果无人机存储空间小于预设值，监控中心备份数据后清空无人机存储空间，重新设定飞行指令；

步骤五、无人机完成飞行任务，备份飞行数据后，将上述飞行数据删除。

本发明的优点和有益效果在于：本发明一种无人机的通信方法，能够通过4G通信技术来实现无人机的远程数据通信。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

一种无人机的通信方法，包括以下步骤：

步骤一、无人机上安装4G终端，底面设置4G基站，通过4G网络连接无人机和基站；

步骤二、基站实时接收无人机发出的通信数据；

步骤三、基站将接收到的通信数据传输到监控中心，监控中心分析通信数据，如果检测异常，基站发出无人机迫降指令，无人机迫降后修复异常，如果检测正常，基站计算无人机可用存储空间；

步骤四、如果无人机存储空间大于预设值，无人机继续进行飞行任务，如果无人机存储空间小于预设值，监控中心备份数据后清空无人机存储空间，重新设定飞行指令；

步骤五、无人机完成飞行任务，备份飞行数据后，将上述飞行数据删除。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。