[发明专利]一种立体停车设备的车身对中装置

权利要求书

1.一种立体停车设备的车身对中装置，该装置设置在载车板上，所述载车板由架构主梁和横向设置在架构主梁上用于支撑车轮的多个支撑件构成，其特征在于，该车身对中装置包括设置在每个支撑件上的两个夹正件和驱动两个夹正件沿着支撑件长度方向同步地相向或反向运动的夹正件驱动机构，其中，所述两个夹正件对称地设置在支撑件的两端，每个夹正件包括连接部和用于推动车轮进行横移运动的车轮推动部；所述夹正件驱动机构包括电机和动力传递机构，其中，所述动力传递机构与所述夹正件的连接部连接；

所述支撑件由矩形管构成，矩形管的两端的顶面上分别设有用于容纳夹正件的开口，其中，所述夹正件的车轮推动部位于开口的上方，夹正件的连接部设置在开口内；所述夹正件驱动机构设置在矩形管内；

所述夹正件驱动机构中的电机和动力传递机构为两组，该两组电机和动力传递机构关于支撑件的横向中心面对称设置，其中，电机设置在支撑件的中部；

所述动力传递机构由滚珠丝杠副构成，其中，滚珠丝杠副中的丝杠通过减速器与电机的输出轴连接，滚珠丝杠副中的丝杠螺母通过连接件与夹正件的连接部连接；

所述滚珠丝杠副中的丝杠为阶梯式一体轴，其中，靠近电机一端的丝杠为光杠部，远离电机一端的丝杠为具有螺纹的丝杠部，丝杠部螺纹长度大于夹正件行程长度；

所述开口具有近端部和远端部，其中，所述近端部较远端部更靠近支撑件端部；所述夹正件与连接件之间转动连接，夹正件和连接件之间设有促使夹正件向近端部一侧转动的复位扭簧。

2.根据权利要求1所述的立体停车设备的车身对中装置，其特征在于，所述电机为双轴电机，该双轴电机设置在支撑件的中部，所述动力传递机构为两组，该两组动力传递机构分别与双轴电机两端的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的立体停车设备的车身对中装置，其特征在于，所述连接件包括丝杠螺母固定部和夹正件连接部，其中，夹正件连接部包括两个内侧夹板，两个内侧夹板之间设有固定轴，所述夹正件和复位扭簧套设在固定轴上。

4.根据权利要求3所述的立体停车设备的车身对中装置，其特征在于，所述夹正件连接部还包括与两内侧夹板固定连接的限位块，该限位块位具有用于对复位扭簧作用下旋转的夹正件进行限位的旋转限位部和用于对夹正件的端部行程进行限位的夹正件行程限位部。

5.根据权利要求4所述的立体停车设备的车身对中装置，其特征在于，所述夹正件由工字钢构成，夹正件的背侧焊接有楔形块，所述复位扭簧设置在工字钢两侧凹槽内，复位扭簧的中心孔与夹正件中心孔同处一条中心线上。