[发明专利]一种深水救援方法

说明书

本发明属于救援技术领域，具体是一种深水救援方法。包括以下步骤，101～使用双频侧扫声纳对大范围深水区域进行扫描，寻找待救援人员疑似点，并通过卫星定位系统进行定位；102～双频侧扫声纳寻找到待救援人疑似点后，水下遥控机器人使用ROV成像系统对疑似点进行成像观测，并将水下观测影像上传到救援船上；103～通过观察发现若疑似点不是待救援人员，则重复步骤101以及102直至发现待救援人员；104～发现待救援人员通过卫星定位系统将待救援人员所处位置的坐标发送给现场指挥部；105～现场指挥部通过传送回来的坐标，指挥游艇进行深水打捞待救援人员。本发明的方法具有搜救速度快的特点。

技术领域

本发明属于救援技术领域，具体是一种深水救援方法。

背景技术

在水库等一些水域，经常有人在那游泳甚至进行潜水运动。但是意外也会时常发生，碰到溺水身亡的人，由于打捞范围大，打捞区域的水深。并且由于很多溺水身亡的人被水草缠绕而不能浮上水面，因此打捞遗体的困难极大。目前为止，能成功打捞出来的案例并不多。无法打捞出遗体，就难以对家属人员进行交代，因此需要一种可以在深水区域进行打捞救援的方法。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种深水救援方法。

本发明采取以下技术方案：一种深水救援方法，包括以下步骤，

101～使用双频侧扫声纳对大范围深水区域进行扫描，寻找待救援人员疑似点，并通过卫星定位系统进行定位；

102～双频侧扫声纳寻找到待救援人疑似点后，水下遥控机器人使用ROV成像系统对疑似点进行成像观测，并将水下观测影像上传到救援船上；

103～通过观察发现若疑似点不是待救援人员，则重复步骤101以及102直至发现待救援人员；

104～发现待救援人员通过卫星定位系统将待救援人员所处位置的坐标发送给现场指挥部；

105～现场指挥部通过传送回来的坐标，指挥游艇进行深水打捞待救援人员。

与现有技术相比，本发明通过双频侧扫声纳在大范围内寻找可疑的点，然后再通过水下遥控机器对疑似点进行排查，寻找到待救援人员后，通过卫星定位系统定位救援。本发明的方法具有搜救速度快的特点。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例进行详细描述。

一种深水救援方法，包括以下步骤，

101～使用双频侧扫声纳对大范围深水区域进行扫描，寻找待救援人员疑似点，并通过卫星定位系统进行定位；侧扫声纳能不受水体可见度的影响而快速覆盖大面积水域“看”到水下情况。每边旁扫通过向水底发射声纳，反射后被拖鱼接收形成声纳影象来发现水下物体。接收到的信号通过拖缆传到游艇上的显示单元。显示单元显示的是高分辨率的海底或湖底或河底或位于底部其他物体的声纳影像。声纳的声波是通过安装在游艇两边的拖鱼发射并接收的。旁扫是以较低的频率来得到较大的扫描范围，但是精度要低。高频系统可以得到较高的精度，但是扫描范围较小。双频旁扫同时拥有高频和低频换能器，这样可以得到较大范围同时分辨率较高的图像。

102～双频侧扫声纳寻找到待救援人疑似点后，水下遥控机器人使用ROV成像系统对疑似点进行成像观测，并将水下观测影像上传到救援船上；ROV成像系统包括以下几个单独系统：

（1）潜水、动力系统：

包括四个动力435W的推进器，两只75W的卤素照明灯，一个磁罗经。配置了HLK43000a型机械臂。核心部分是电子仓，所有的外部指令及自身的工作都要经过该集成电路的处理。

（2）操作、控制系统：