[发明专利]异形插件机

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种异形插件机。

背景技术

现有电子产品中，均用到电路板，电路板由PCB板以及安插于PCB板上元器件组成，该元器件有：电容、晶体、三极管、LED灯、按键开门、光耦、IC、变压器、整流桥、端子座、连接器等。

目前将元器件插入PCB板上通常是流水线上采用人工进行手工劳动安插，费时费力；或者利用一些插件机按照固定模式进行安插元器件，只能适用于简单的电路板加工。现在电路板越来越复杂，元器件的安插位置也越来越多样化，显然，目前的加工模式已经不再适用。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种异形插件机，便于将不同规格的元器件安插至PCB板上。

本发明提出一种异形插件机，包括机架、传送轨道、第一移动模组、第二移动模组以及插件模组；

所述第一移动模组为两个长条状，且相互平行架设在所述机架上端面的两侧；所述传送轨道设置于所述机架上，位于所述第一移动模组下方位置且垂直于所述第一移动模组的方向；

所述第二移动模组的两端垂直架设在两个所述第一移动模组上，且所述第二移动模组沿所述第一移动模组的长度方向滑动；所述插件模组滑动设置在所述第二移动模组侧面，并沿所述第二移动模组长度方向滑动；

所述插件模组用于抓取元器件插入位于所述传送轨道上的PCB板上。

进一步地，所述第一移动模组包括第一丝杆滑轨以及长条状的第一支架，所述第一支架竖直固定设置于所述机架上端面，所述第一丝杆滑轨沿所述第一支架长度方向固定设置，并设置于所述第一支架上端面。

进一步地，所述第二移动模组包括滑动机构以及长条状的第二支架，所述第二支架的两端固定设置所述滑动机构，并通过所述滑动机构在所述第一丝杆滑轨上滑动。

进一步地，所述第二移动模组还包括第二丝杆滑轨；

所述第二丝杆滑轨沿所述第二支架长度方向固定设置，并位于所述第二支架的侧面，所述插件模组沿所述第二丝杆滑轨滑动。

进一步地，所述插件模组包括固定架、多个插件轴、与所述插件轴数量一一对应的电机以及插件头、旋转电机以及控制器；

所述插件轴滑动设置于所述固定架上，所述固定架滑动设置在所述第二移动模组侧面，所述电机一一对应设置于所述插件轴上端推动所述插件轴上下运动，所述插件头一一对应设置于所述插件轴底端；

所述旋转电机连接多个所述插件轴并带动所述插件轴自转；所述控制器设置于所述固定架上并连接所述电机、旋转电机以及插件头。

进一步地，所述插件模组还包括感应机构，所述感应机构设置于所述固定架上并位于所述插件轴旁侧。

进一步地，所述感应机构包括感应相机。

进一步地，所述固定架包括基座、竖板、第一横板以及第二横板；所述异形插件机还包括滚珠丝杆以及滚珠花键；

所述竖板竖直设置于所述基座上端且侧面滑动设置在所述第二移动模组的侧面，所述第一横板水平设置于所述竖板一面的下端，所述第二横板水平设置于所述竖板同一面的上端；

所述插件轴穿透设置于所述第一横板上，所述滚珠花键一侧固定于所述插件轴上端，另一侧连接所述滚珠丝杆；所述滚珠丝杆设置于所述第一横板与第二横板之间，所述滚珠丝杆上端设置所述电机。

进一步地，所述固定架还包括三面开口的开口腔体；所述开口腔体设置于所述竖板上背向所述第二横板的一面且位于上部；所述控制器设置于所述开口腔体中。

进一步地，所述传送轨道包括第一电机、第二电机、第三电机、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一轨道、第二轨道以及第三轨道；

所述第一轨道、第二轨道以及第三轨道依次连接为一水平的直线轨道，所述第一传送带设置于所述第一轨道上，所述第二传送带设置于所述第二轨道上，所述第三传送带设置于所述第三轨道上，且所述第一传送带、第二传送带、第三传送带分别一一对应受控于所述第一电机、第二电机、第三电机进行传动；所述第一电机、第二电机以及第三电机设置于所述第一轨道侧面。

进一步地，所述第一电机、第二电机以及第三电机均为步进马达；

所述第一电机、第二电机以及第三电机一一通过同步轮带动所述第一传送带、第二传送带以及第三传送带。

进一步地，所述传送轨道还包括传感器，所述传感器分别设置于所述第一轨道、第二轨道以及第三轨道上用于检测PCB板位置。

进一步地，所述第一轨道、第二轨道以及第三轨道均为平行双轨道。