[发明专利]异形插件机

权利要求书

1.一种异形插件机，其特征在于，包括机架、传送轨道、第一移动模组、第二移动模组以及插件模组；

所述第一移动模组为两个长条状，且相互平行架设在所述机架上端面的两侧；所述传送轨道设置于所述机架上，位于所述第一移动模组下方位置且垂直于所述第一移动模组的方向；

所述第二移动模组的两端垂直架设在两个所述第一移动模组上，且所述第二移动模组沿所述第一移动模组的长度方向滑动；所述插件模组滑动设置在所述第二移动模组侧面，并沿所述第二移动模组长度方向滑动；

所述插件模组用于抓取元器件插入位于所述传送轨道上的PCB板上。

2.根据权利要求1所述的异形插件机，其特征在于，所述第一移动模组包括第一丝杆滑轨以及长条状的第一支架，所述第一支架竖直固定设置于所述机架上端面，所述第一丝杆滑轨沿所述第一支架长度方向固定设置，并设置于所述第一支架上端面。

3.根据权利要求2所述的异形插件机，其特征在于，所述第二移动模组包括滑动机构以及长条状的第二支架，所述第二支架的两端固定设置所述滑动机构，并通过所述滑动机构在所述第一丝杆滑轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的异形插件机，其特征在于，所述第二移动模组还包括第二丝杆滑轨；

所述第二丝杆滑轨沿所述第二支架长度方向固定设置，并位于所述第二支架的侧面，所述插件模组沿所述第二丝杆滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的异形插件机，其特征在于，所述插件模组包括固定架、多个插件轴、与所述插件轴数量一一对应的电机以及插件头、旋转电机以及控制器；

所述插件轴滑动设置于所述固定架上，所述固定架滑动设置在所述第二移动模组侧面，所述电机一一对应设置于所述插件轴上端推动所述插件轴上下运动，所述插件头一一对应设置于所述插件轴底端；

所述旋转电机连接多个所述插件轴并带动所述插件轴自转；所述控制器设置于所述固定架上并连接所述电机、旋转电机以及插件头。

6.根据权利要求5所述的异形插件机，其特征在于，所述插件模组还包括感应机构，所述感应机构设置于所述固定架上并位于所述插件轴旁侧；

所述感应机构包括感应相机。

7.根据权利要求5所述的异形插件机，其特征在于，所述固定架包括基座、竖板、第一横板以及第二横板；所述异形插件机还包括滚珠丝杆以及滚珠花键；

所述竖板竖直设置于所述基座上端且侧面滑动设置在所述第二移动模组的侧面，所述第一横板水平设置于所述竖板一面的下端，所述第二横板水平设置于所述竖板同一面的上端；

所述插件轴穿透设置于所述第一横板上，所述滚珠花键一侧固定于所述插件轴上端，另一侧连接所述滚珠丝杆；所述滚珠丝杆设置于所述第一横板与第二横板之间，所述滚珠丝杆上端设置所述电机。

8.根据权利要求1所述的异形插件机，其特征在于，所述传送轨道包括第一电机、第二电机、第三电机、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一轨道、第二轨道以及第三轨道；

所述第一轨道、第二轨道以及第三轨道依次连接为一水平的直线轨道，所述第一传送带设置于所述第一轨道上，所述第二传送带设置于所述第二轨道上，所述第三传送带设置于所述第三轨道上，且所述第一传送带、第二传送带、第三传送带分别一一对应受控于所述第一电机、第二电机、第三电机进行传动；所述第一电机、第二电机以及第三电机设置于所述第一轨道侧面。

9.根据权利要求8所述的异形插件机，其特征在于，所述传送轨道还包括传感器，所述传感器分别设置于所述第一轨道、第二轨道以及第三轨道上用于检测PCB板位置。

10.根据权利要求9所述的异形插件机，其特征在于，所述第二轨道的两端分别通过滑动模组滑动连接所述第一轨道以及第三轨道，且沿竖直方向滑动；

所述第二轨道的外侧设置有压紧装置，所述第二轨道上放置PCB板时，所述压紧装置压紧所述PCB板。