[发明专利]一种基于卡尔曼滤波器的定量控制系统

权利要求书

1.一种基于卡尔曼滤波器的定量控制系统，其特征在于，包括微处理器、ADC模块、卡尔曼滤波器、压力传感器模块、电源模块、键盘输入模块、人机交互界面和执行器，电源模块的输出端分别与卡尔曼滤波器、压力传感器模块和微处理器的输入端连接，压力传感器模块的输出端与ADC模块的输入端连接，ADC模块的输出端与卡尔曼滤波器的输入端连接，卡尔曼滤波器输出端还与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端分别与人机交互界面、执行器和键盘输入模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于卡尔曼滤波器的定量控制系统，其特征在于，所述的微处理器，包括模糊自适应PID控制器、LCD接口、第一GPIO接口、第二GPIO接口；卡尔曼滤波器和电源模块的输出端分别与模糊自适应PID控制器的输入端连接；模糊自适应PID控制器的输出端通过LCD接口与人机交互界面连接，通过第一GPIO接口与执行器连接，通过第二GPIO接口与键盘输入模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于卡尔曼滤波器的定量控制系统，其特征在于，所述的微处理器，为MK60型微处理器。

4.根据权利要求1所述的一种基于卡尔曼滤波器的定量控制系统，其特征在于，所述的人机交互界面，为LCD显示器。

5.根据权利要求1所述的一种基于卡尔曼滤波器的定量控制系统，其特征在于，所述的ADC模块，是基于ADS1218芯片的ADC模块。

6. 根据权利要求1所述的一种基于卡尔曼滤波器的定量控制系统，其特征在于，所述的ADC模块，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第一晶振和ADS1218芯片；第一电阻的一端与压力传感器模块连接，另一端分别与第一电容的一端、第二电容的一端、ADS1218芯片的3号管脚AINO连接；第一电容的另一端接地；第二电阻的一端与压力传感器模块连接，另一端分别与第二电容的另一端、第三电容的一端、ADS1218芯片的4号管脚AINI连接；第三电容的另一端接地；第五电容的一端、第三电阻的一端分别接地；第五电容的另一端与ADS1218芯片的14号管脚VRCAP连接；第三电阻的另一端与ADS1218芯片的17号管脚RDAC连接；ADS1218芯片的24号管脚RESET分别与第四电阻的一端、第六电容的一端连接；第四电阻的另一端接3.3V电压；第六电容的另一端接地；ADS1218芯片的25号管脚XIN分别与第一晶振的一端、第七电容的一端连接；ADS1218芯片的26号管脚XOUT分别与第一晶振的另一端、第八电容的一端连接；第七电容的另一端、第八电容的另一端接地；第四电容的一端分别与ADS1218芯片的47号管脚VREF+、46号管脚VREFOUT连接；ADS1218芯片的48号管脚VREF-、45号管脚AGND 、第四电容的另一端接地。