[发明专利]光伏清扫设备及其控制方法

说明书

本发明提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到所述感应块而发出感应信号。本发明光伏清扫设备及其控制方法能够能够根据光伏组件的灰尘多少状况有针对性清扫且停机时可以有效减少光伏清扫装置对光伏组件的冲击力。

技术领域

本发明涉及清扫装置技术领域，尤其涉及一种光伏清扫设备及其控制方法。

背景技术

在公知的技术领域，太阳能电池板由于长期置于室外，其表面极易产生积灰。积灰不仅减少了光伏组件接收的光辐射量，影响系统效率，降低发电量，还会使光伏板产生热斑效应，造成发电量损失，影响组件的寿命，同时造成安全隐患。目前，光伏清扫机器人使用单电机机构，该结构的机器人在工作时，行走轮转速和滚刷转速为固定值，不能根据工况自行设定。这就使得在光伏板表面灰尘多和灰尘少的情况下，清扫一遍需要的时间相同，对灰尘多少的清扫状况没有针对性；且目前的光伏清扫装置，通常在其两侧安装传感器，当传感器感应到信号时，停止电机转动，但机器人从感应到信号到停机的过程中，会因为惯性走出一段距离，这就会使机器人的传感器撞到光伏组件两端的感应块上，给光伏组件造成一定冲击。

鉴于此，有必要提供一种停机时可以有效减少对光伏组件的冲击力且能够根据光伏组件的灰尘多少状况有针对性清扫的光伏清扫设备及其控制方法。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种停机时对光伏组件冲击力较小的光伏清扫设备及其控制方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种光伏清扫设备，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷、走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有带动所述走行轮转动的走行主动侧组件及带动所述滚刷转动的滚刷主动侧组件；所述自动控制系统包括控制单元及距离传感器，所述距离传感器包括第一距离传感器及第二距离传感器，所述光伏组件包括相对设置的光伏组件首端及光伏组件尾端，所述光伏清扫装置位于所述光伏组件首端及光伏组件尾端之间，所述光伏组件首端及所述光伏组件尾端均设置有感应块，所述第一距离传感器及所述第二距离传感器可感应到所述感应块而发出感应信号，所述控制单元包括：

计时模块：所述计时模块用于计算光伏清扫装置的清扫时间；

方向判断模块：所述方向判断模块与所述距离传感器电连接，用于方向判断模块接受到所述第一距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件首端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件首端方向转动；方向判断模块接受到所述第二距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件尾端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件尾端方向转动；

速度控制模块：所述速度控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度；

转向控制模块：所述转向控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动方向；

中央控制模块：所述中央控制模块分别与所述计时模块、所述方向判断模块、所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接，用以接受所述计时模块及所述方向判断模块发出的信息同时控制所述计时模块计时，所述中央控制模块根据预设参数和接受到的信息分别对所述速度控制模块及所述转向控制模块发送控制指令以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度及转动方向。