[发明专利]光伏清扫设备及其控制方法

权利要求书

1.一种光伏清扫设备，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，其特征在于：所述框架两端还分别设有带动所述走行轮转动的走行主动侧组件及带动所述滚刷转动的滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述控制单元与所述走行主动侧组件和所述滚刷主动侧组件电连接进而控制所述走行轮和所述滚刷的转速，所述被清扫光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器可感应到所述感应块而发出感应信号，所述控制单元与所述两个距离传感器电连接以便将感应信号传递给所述控制单元，所述控制单元接收到所述其中一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮减慢速度，所述控制单元接收到所述另一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮与所述滚刷停止转动。

2.根据权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述走行主动侧组件还包括走行安装基板，所述走行安装基板内侧设置走行电机，所述走行电机与所述控制单元电连接以便控制所述走行轮的转速，所述走行安装基板外侧设置走行主同步带轮，所述走行电机与所述走行主同步带轮连接，所述走行主同步带轮两侧设置有走行辅同步带轮，所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮外套有走行同步带，以便所述走行电机带动所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮同步转动。

3.根据权利要求2所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述走行主动侧组件还包括走行电机传动轴，所述走行电机与所述走行电机传动轴连接，所述走行电机传动轴穿过所述走行安装基板与所述走行主同步带轮连接。

4.根据权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述滚刷主动侧组件还包括滚刷安装基板，所述滚刷安装基板内侧设置滚刷电机，所述滚刷电机与所述控制单元连接以便控制所述滚刷的转速，所述滚刷安装基板外侧设置滚刷主同步带轮，所述滚刷电机与所述滚刷主同步带轮连接，所述滚刷主同步带轮一侧设置有滚刷辅同步带轮，所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮外套有滚刷同步带，以便所述滚刷电机带动所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮同步转动。

5.根据权利要求4所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述滚刷主动侧组件还包括滚刷电机传动轴，所述滚刷电机与所述滚刷电机传动轴连接，所述滚刷电机传动轴穿过所述滚刷安装基板与所述滚刷主同步带轮连接。

6.根据权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述两个距离传感器设置于所述滚刷安装基板底部且沿所述滚刷安装基板中心对称以便所述控制单元接收到所述其中一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮减慢速度，所述控制单元接收到所述另一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮与所述滚刷停止转动。

7.根据权利要求2的所述光伏清扫设备，其特征在于：所述走行主动侧组件内侧设有走行主动轴，所述走行主动轴穿过所述走行安装基板连接所述走行辅同步带轮，所述走行主动轴套设所述走行轮，所述滚刷主动侧组件内侧设有走行从动轴，所述走行从动轴套设所述走行轮，所述走行主动轴和所述走行从动轴之间设有走行传动轴，以便所述走行电机带动所述走行主动轴和所述走行从动轴上的所述走行轮同步走行。

8.根据权利要求4所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述滚刷主动侧组件内侧设有滚刷主动轴，所述滚刷主动轴穿过所述滚刷安装基板连接所述滚刷辅同步带轮，所述走行主动侧组件内侧设有滚刷从动轴，所述滚刷设置于滚刷主动轴与滚刷从动轴之间且与滚刷主动轴和滚刷从动轴固定连接，以便所述滚刷电机带动所述走行主动侧组成与滚刷主动侧组成之间的所述滚刷转动。

9.根据权利要求2或4所述的光伏清扫设备，其特征在于：在所述走行安装基板外侧的所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮之间安装有涨紧组件，在所述滚刷安装基板外侧的所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮之间也安装有涨紧组件，以便压紧所述走行同步带及所述滚刷同步带。

10.根据权利要求9所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述涨紧组件包括基座、滑块及涨紧轮，所述基座设有矩形凹槽，所述滑块可沿矩形凹槽滑动，所述滑块连接所述涨紧轮，以便调整所述滑块在所述矩形凹槽中的位置进而调整涨紧轮的位置。