[发明专利]一种基于LED面板灯和机载摄像头的无人机控制装置和方法

权利要求书

1.一种基于LED面板灯和机载摄像头的无人机控制装置，其特征在于，包括装载于无人机上且相互电连接的摄像头和无线图像发射器，所述无人机下方设有LED面板灯与微型计算机电连接，所述无人机下方还设有计算机、无线图像接收器以及无线电控制器；所述计算机分别与所述无线图像接收器以及所述无线电控制器电连接，所述无线图像发射器和所述无线图像接收器以无线通信相连，所述无线电控制器与所述无人机以无线通信相连。

2.如权利要求1所述的基于LED面板灯和机载摄像头的无人机控制装置，其特征在于，所述LED面板灯由遮光板和若干个排列有序的LED灯组成，每个所述LED灯分别与所述微型计算机电连接。

3.如权利要求1所述的基于LED面板灯和机载摄像头的无人机控制装置，其特征在于，所述LED面板灯显示图像采用QR码、微QR码和AR码驱动标记。

4.一种使用如权利要求1所述基于LED面板灯和机载摄像头的无人机控制装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述微型计算机控制所述LED面板灯显示所需图像；

S2：所述摄像头拍摄采集所述LED面板灯显示的图像并通过所述无线图像发射器将采集到的图像传输至所述无线图像接收器；

S3：所述无线图像接收器接收并将图像传输至所述计算机处理；

S4：所述计算机分析处理图像后显示分析结果并向所述无线电控制器传输分析结果，所述无线电控制器发出指令控制所述无人机飞行。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S3所述无线图像接收器对所述LED面板灯扫描图像的接收扫描包括奇数扫描和偶数扫描。